钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置，包括有可旋转的托辊装置和自动控制系统，其中所述的可旋转的托辊装置包括有：钢质单托辊、托辊框架、立式芯轴、框架驱动装置、单托辊驱动装置，所述的自动控制系统，包括有上下相对设置的感应式检测器、框架、位置反馈器和计算机自动控制系统，本发明专利技术的有益效果是：１、传统的纠偏设备尺寸较大，安装长度在２．５米以上，不能用于安装场地小于２米长的地方，而本发明专利技术适用于通道式加热炉之间距离狭小的空间；２、用在５００℃以上的高温环境下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种纠偏装置，特别是涉及适用于在高温区域狭小部位的钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置，保证炉内高温钢带可靠运行。
技术介绍
目前，冶金设备的带钢通道式加热炉段累计长度大于100米，在1号炉内钢带处于 无支撑状态共长24米，1号炉出口与2号炉入口之间的1. 8米长度内，由一个托辊支撑高 温钢带，高温带钢在这么长的距离运行存在跑偏问题，带钢的跑偏不仅损坏带钢本身，还会 造成在炉内断带，拉伤炉体和其它设备，影响炉设备的正常使用，直接影响钢带的热处理工 作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是针对上述现有技术而提供一种全新的适应于高温环境 下和狭小空间的钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置，解决长度超过ioo米以上的炉内高 速、高温下运行的钢带，因跑偏而影响热处理过程问题，使带钢在高温的炉内高速运行时， 通过钢质单托辊的自动控制使高速、高温钢带中心保持在炉子的中心线上，消除高速、高温 带钢跑偏造成断带和损坏炉体设备的问题。 本专利技术为解决上述提出的问题所采用解决方案为钢质单托辊式高温钢带自动纠 偏装置，其特征在于包括有可旋转的托辊装置和自动控制系统， 其中所述的可旋转的托辊装置包括有钢质单托辊、托辊框架、立式芯轴、框架驱 动装置、单托辊驱动装置，所述的立式芯轴位于托辊框架的中下部并与托辊框架相连，托辊 框架底部两端设置有框架摆动滚轮，钢质单托辊一端通过轴承与设置在托辊框架上端的轴 承座相连，钢质单托辊另一端通过轴承与设置在托辊框架上端的轴承座相连，单托辊驱动 装置与钢质单托辊相连接，托辊框架的下端与框架驱动装置相连； 所述的自动控制系统，包括有上下相对设置的感应式检测器、框架、位置反馈器和 计算机自动控制系统，感应式检测器位于框架的上下端并与计算机自动控制系统相连，框 架的中间为高温钢带的通道，位置反馈器位于托辊框架的下方，并同时与托辊框架和计算 机自动控制系统相连接。 所述的单托辊驱动装置包括有托辊传动减速电机、万向连接轴，托辊传动减速电 机通过万向连接轴与钢质单托辊相连接。 所述的框架驱动装置包括有电动缸，电动缸铰轴支撑、电动缸连接座，电动缸的输 出轴通过电动缸连接座与托辊框架相连，电动缸的缸体与电动缸铰轴支撑相连，计算机自 动控制系统与电动缸相连。 本专利技术的有益效果是 1、传统的纠偏设备尺寸较大，安装长度在2. 5米以上，不能用于安装场地小于2米 长的地方，而本专利技术适用于通道式加热炉之间距离狭小的空间；如图1所示，1#、2#炉之间的安装设备的有效距离只有1. 8米；2、用在500°C以上的高温环境下。 附图说明 图1是本专利技术的整体结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3是本专利技术的可旋转的托辊装置装配图； 图4为图3的俯视图； 图5是感应式检测器、框架结构图。 图中，钢质单托辊-l，托辊框架-2，立式芯轴-3，位置反馈器-4，电动缸-5，电动缸 铰轴支撑-6，框架摆动滚轮-7，电动缸连接座-8，托辊传动减速电机-9，万向连接轴-10，轴 承-ll，轴承座-12，轴承_13，轴承座-14，感应式检测器_15，高温钢带-16，框架-17，传动 轴安全罩-18，绝热垫19，信号连接线20。具体实施例方式为了更好地理解本专利技术，下面结合实施例进一步阐明本专利技术的内容，但本专利技术的 内容不仅仅局限于下面的实施例。 钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置，如图l-4所示，包括有可旋转的托辊装置 和自动控制系统，其中可旋转的托辊装置包括有钢质单托辊1、托辊框架2、立式芯轴3、框 架驱动装置、单托辊驱动装置，所述的立式芯轴3位于托辊框架的中下部并与托辊框架2相 连，托辊框架2底部两端设置有两对框架摆动滚轮7，钢质单托辊一端通过轴承13与设置在 托辊框架上端的轴承座14相连，钢质单托辊另一端通过轴承11与设置在托辊框架上端的 轴承座12相连，所述的单托辊驱动装置包括有托辊传动减速电机9、万向连接轴IO，托辊传 动减速电机通过万向连接轴与钢质单托辊相连接，万向连接轴的外围还设置有传动轴安全 罩18，框架驱动装置包括有电动缸5，电动缸铰轴支撑6、电动缸连接座8，电动缸5的输出 轴通过电动缸连接座8与托辊框架2的底部相连，电动缸5的缸体与电动缸铰轴支撑相连， 使支撑钢质单托辊的托辊框架可以通过框架摆动滚轮7绕立式芯轴旋转一定角度，且最大 转动角度为12度。 如图5，所述的自动控制系统，包括有上下相对设置的能耐受550摄氏度以上高温 的感应式检测器15、框架17、位置反馈器4和计算机自动控制系统，感应式检测器15位于 框架17的上下端，框架的中间为高温钢带的通道，四周设置有绝热垫19，通道的中心点高 度与钢制单托辊的高度一致，图5中感应式检测器15有2对，通过信号连接线20输出到计 算机自动控制系统上，而计算机自动控制系统又与电动缸相连，托辊框架2的下方还设置 有一个位置反馈器，位置反馈器同时还与计算机自动控制系统相连接，位置反馈器用于检 测钢质单托辊的托辊框架的位置变化，把纠偏过程中托辊框架的位移变化量变成电信号， 送到计算机自动控制系统与感应式检测器检测到的钢带偏差信号作比较，经计算机运算后 输出一个差电量驱动电动缸执行纠偏工作，当输出的差电量为零时，钢带不跑偏，电动缸没 有推(拉)托辊框架；当输出的差电量为"正"信号时，电动缸推托辊框架转动纠偏；当输出 的差电量为"负"信号时，电动缸拉托辊框架转动反向纠偏；使系统形成闭环自动控制。 本专利技术考虑到设备在高温区域安全运行，采取上述技术措施，且保持原1号炉和2号炉之间的狭小距离不变，钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置就安装在其间。高温钢带 与半径为150毫米的钢质单托辊的包角小于20度，当高温钢带16发生跑偏时，感应式检测 器15将检测到的钢带位置信号送到计算机自动控制系统对比分析，之后向电动缸输出一 个纠正偏差的电量，电动缸驱动托辊框架连同其上的钢质单托辊旋转一个角度，此时支承 高温钢带的钢质单托辊轴线与高温钢带宽度方向的中线形成一个角度，在钢带中心以外两 个边缘侧产生线速度差，促使钢带横向移动，当钢带中心线与炉子中心线重叠时，系统检测 运算出的差值为零，此时，电动缸零输出，纠偏钢托辊就保持这种状态，直到钢带出现新的 位置偏移，系统又重复前述的纠正过程，系统在运行中始终保持闭环自动控制的状态，保证 高温钢带的中心线与炉子的中心线偏差小于设定值。权利要求钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置，其特征在于包括有可旋转的托辊装置和自动控制系统，其中所述的可旋转的托辊装置包括有钢质单托辊(1)、托辊框架(2)、立式芯轴(3)、框架驱动装置、单托辊驱动装置，所述的立式芯轴位于托辊框架的中下部并与托辊框架(2)相连，托辊框架底部两端设置有框架摆动滚轮(7)，钢质单托辊一端通过轴承(13)与设置在托辊框架上端的轴承座(14)相连，钢质单托辊另一端通过轴承(11)与设置在托辊框架上端的轴承座(12)相连，单托辊驱动装置与钢质单托辊相连接，托辊框架的下端与框架驱动装置相连；所述的自动控制系统，包括有上下相对设置的感应式检测器(15)、框架(17)、位置反馈器(4)和计算机自动控制系统，感应式检测器位于框架的上下端并与计算机自动控制系统相连，框架的中间为高温钢带的通道，位置反馈器位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢质单托辊式高温钢带自动纠偏装置，其特征在于包括有可旋转的托辊装置和自动控制系统，　　其中所述的可旋转的托辊装置包括有：钢质单托辊（１）、托辊框架（２）、立式芯轴（３）、框架驱动装置、单托辊驱动装置，所述的立式芯轴位于托辊框架的中下部并与托辊框架（２）相连，托辊框架底部两端设置有框架摆动滚轮（７），钢质单托辊一端通过轴承（１３）与设置在托辊框架上端的轴承座（１４）相连，钢质单托辊另一端通过轴承（１１）与设置在托辊框架上端的轴承座（１２）相连，单托辊驱动装置与钢质单托辊相连接，托辊框架的下端与框架驱动装置相连；　　所述的自动控制系统，包括有上下相对设置的感应式检测器（１５）、框架（１７）、位置反馈器（４）和计算机自动控制系统，感应式检测器位于框架的上下端并与计算机自动控制系统相连，框架的中间为高温钢带的通道，位置反馈器位于托辊框架的下方，并同时与托辊框架和计算机自动控制系统相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，程志恩，苏帆，魏洪运，毕新国，唐小丁，孙山，彭伟，余信义，宋永雄，吴英杰，李翎，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]