【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及数控，具体涉及一种回退控制方法、装置、cnc设备、数控系统及存储介质。
技术介绍
1、cnc(computer numerical control，计算机数字控制)设备是一种根据存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数字控制功能的计算机设备，cnc设备通过配备接口电路和伺服驱动装置，可以形成用于数字控制的计算机系统。例如，cnc设备可应用于数控加工领域，作为数控机床等数控系统中用于数字控制的计算机设备。
2、在数控领域，需要通过回退动作来使得加工的工件移动到安全位置，然而，不同的加工可能需要匹配不同的回退动作，因此如何提供回退控制方案，以使得回退动作适应于加工的工件，从而提升回退控制方案的适用性，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种回退控制方法、装置、cnc设备、数控系统及存储介质，以使得回退动作适应于加工的工件，提升回退控制方案的适用性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种回退控制方法，包括：<...
【技术保护点】
1.一种回退控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回退控制方法，其特征在于，所述回退轴的编程指令包括：所述回退轴的回退位置编程指令，和所述回退轴的至少一种回退方式编程指令；其中，所述回退轴的回退位置编程指令指示回退轴的目标回退位置，回退轴的一种回退方式编程指令指示回退轴的一种回退方式。
3.根据权利要求2所述的回退控制方法，其特征在于，所述根据所述回退轴的编程指令确定所述回退轴的目标回退方式包括：
4.根据权利要求3所述的回退控制方法，其特征在于，所述回退轴的至少一种回退方式编程指令包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种回退控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的回退控制方法，其特征在于，所述回退轴的编程指令包括：所述回退轴的回退位置编程指令，和所述回退轴的至少一种回退方式编程指令；其中，所述回退轴的回退位置编程指令指示回退轴的目标回退位置，回退轴的一种回退方式编程指令指示回退轴的一种回退方式。
3.根据权利要求2所述的回退控制方法，其特征在于，所述根据所述回退轴的编程指令确定所述回退轴的目标回退方式包括：
4.根据权利要求3所述的回退控制方法，其特征在于，所述回退轴的至少一种回退方式编程指令包括：
5.根据权利要求4所述的回退控制方法，其特征在于，所述从所述回退轴的至少一种回退方式编程指令指示的回退方式中，确定所述回退轴的目标回退方式包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的回退控制方法，其特征在于，所述延时停止动作的时间参数包括：
7.根据权利要求6所述的回退控制方法，其特征在于，所述根据所述延时停止动作的时间参数，控制所述延时停止轴执行延时停...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐侃，曾鹏，钱宝超，方葵，陈阁，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：
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