【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业电机驱动控制，尤其涉及一种多轴主从驱动的同步控制设备。
技术介绍
1、在工业大型机械设备中，由于机械负载较重且设备跨幅较大，往往采用龙门形式的设计机构。龙门轴两侧的电机驱动单元需要具备较高的同步控制性能，来保证龙门轴的同步运动，防止机械扭摆导致的加工轮廓变形。并且，对于大型龙门设备，由于传动链(齿轮/齿条)间歇的存在，龙门轴两侧在主从驱动的同时，还需要分别完成消隙控制，此类场合通常需要四台电机进行主从轴组的同步控制。
2、对于主从轴的驱动控制，现有技术方案有两种：一种是双电机双驱动的主从控制方案，通过主动轴和从动轴之间的专用通讯进行同步数据的实时交互，在驱动单元中完成主从轴的实时同步控制；另一种是通过实时工业总线进行同步数据的交互，在运动控制器中完成主从轴的实时同步控制。第一种方案无法满足大型设备四轴同步控制的技术要求；第二种方案中由于通用工业总线的数据带宽限制，多轴间数据交互的实时性不高，导致多轴同步的控制性能下降。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多轴...
【技术保护点】
1.一种多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，所述轴同步单元包括实时工业总线数据输入端口，实时工业总线数据输出端口，以及多个轴同步总线数据交互端口，所述轴同步总线数据交互端口的数量大于等于所述第一电机驱动单元的数量。
3.根据权利要求2所述的多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，所述轴同步单元包括：
4.根据权利要求3所述的多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，所述轴同步单元的运行参数包括以下至少一项：
5.根据权利要求3所述的多轴主从驱动的同...
【技术特征摘要】
1.一种多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，所述轴同步单元包括实时工业总线数据输入端口，实时工业总线数据输出端口，以及多个轴同步总线数据交互端口，所述轴同步总线数据交互端口的数量大于等于所述第一电机驱动单元的数量。
3.根据权利要求2所述的多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，所述轴同步单元包括：
4.根据权利要求3所述的多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，所述轴同步单元的运行参数包括以下至少一项：
5.根据权利要求3所述的多轴主从驱动的同步控制设备，其特征在于，所述状态监测子单元，用于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：史岱，陈航新，钱宝超，袁庆国，樊响，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：
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