【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器标定，尤其涉及一种电流传感器标定补偿方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、伺服电机驱动器是工业自动化和精密控制领域的核心组件，广泛应用于数控机床等设备中，其通过精确的速度和位置控制，实现对电动机的精确控制，在这些应用中，伺服电机驱动器的性能直接影响到整个设备的作业效率和精度，而电流传感器在伺服电机驱动器中的作用至关重要。
2、电流传感器主要用于检测电动机的驱动电流，以实现对电机状态的监测和控制，由于伺服电机驱动器需要高带宽电流控制和速度控制以实现较佳的性能，电流传感器的精度直接影响对电机的控制效果。而电流传感器在生产过程中，由于受到电路中各种电路单元的影响，导致检测到的数据不够准确，因此，需要对电流传感器进行标定补偿。现有的针对开环电流传感器的标定补偿策略，有基于霍尔信号状态的故障诊断方式，需要建立超螺旋转速观测器，虽然可以实现高实时性的故障检测与电流补偿，但在实际应用中，难以保持在低成本的负载条件下，对开环电流传感器进行高精度、小体积的标定补偿。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种电流传感器标定补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述根据所述实际电流和所述实际电压对所述补偿函数进行求解，得到所述模型参数的最优估计值，包括：
3.根据权利要求1所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述电流修正模型为：
4.根据权利要求3所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述补偿函数为：
5.根据权利要求1所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述实际电压包括多个采样点的电压采样值，所述实际电流包括多个采样点的电流采样值；在所述采集待标定的...
【技术特征摘要】
1.一种电流传感器标定补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述根据所述实际电流和所述实际电压对所述补偿函数进行求解，得到所述模型参数的最优估计值，包括：
3.根据权利要求1所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述电流修正模型为：
4.根据权利要求3所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述补偿函数为：
5.根据权利要求1所述的电流传感器标定补偿方法，其特征在于，所述实际电压包括多个采样点的电压采样值，所述实际电流包括多个采样点的电流采样值；在所述采集待标定的电流传感器的实际电流和实际电压之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的电流传感器标定补偿方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆国，黄屹毅，祁寅鹏，徐广乐，寇彦梅，王景霖，崔晟，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：
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