伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质，该系统包括：被测伺服驱动器光栅台、对拖电机台架和主控制台；被测伺服驱动器光栅台用于摆放被测伺服驱动器，并设有安全光栅；对拖电机台架包括与被测伺服驱动器连接的第一电机和与陪测伺服驱动器连接的第二电机；主控制台包括上位工控机、陪测伺服驱动器、虚拟伺服驱动器、第一PLC、第二PLC和用于制造不同测试工况的多个继电器；上位工控机作为主站通过EtherCAT通讯协议与虚拟伺服驱动器、第一PLC、第二PLC、被测伺服驱动器进行通信，第一PLC用于控制继电器的触发，第二PLC用于控制陪测伺服驱动器，虚拟伺服驱动器用于提供基准参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服驱动器，尤其涉及一种伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质。

技术介绍

1、伺服驱动器是现代运动控制系统中不可或缺的一种重要设备，主要用于控制伺服电机，实现高精度、高效率的运动控制，被广泛应用于数控机床、机器人、自动化产线等领域。伺服驱动器在出厂前，需要确保其各方面功能的正常，因此十分有必要在伺服驱动器的生产过程中，进行伺服驱动器的功能测试。然而，传统的伺服驱动器测试系统存在自动化程度不高、测试效率低等缺点，难以满足大批量的伺服驱动器出厂测试需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种伺服驱动器测试系统、测试方法、上位工控机及存储介质。

2、第一方面，本专利技术提供一种伺服驱动器测试系统，包括：

3、被测伺服驱动器光栅台、对拖电机台架和主控制台；

4、所述被测伺服驱动器光栅台用于摆放被测伺服驱动器，并设有安全光栅；

5、所述对拖电机台架包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述被测伺服驱动器连接，所述第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服驱动器测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述多个继电器包括：

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述第一PLC还连接所述被测伺服驱动器的I/O端子和抱闸端子，用于对所述I/O端子和抱闸端子进行输入输出信号的检测。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述陪测伺服驱动器采用单机运行固件，用于在所述第二PLC的触发下控制所述第二电机运行，制造所述第一电机过流的工况。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述的伺服驱动器测试系统执行的测试方法...

【技术特征摘要】

1.一种伺服驱动器测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述多个继电器包括：

3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述第一plc还连接所述被测伺服驱动器的i/o端子和抱闸端子，用于对所述i/o端子和抱闸端子进行输入输出信号的检测。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器测试系统，其特征在于，所述陪测伺服驱动器采用单机运行固件，用于在所述第二plc的触发下控制所述第二电机运行，制造所述第一电机过流的工况。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述的伺服驱动器测试系统执行的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：江王磊，陈航新，史岱，洪彬彬，钱宝超，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：