本公开的实施例公开了一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法及系统、电子设备，通过初始化机器人与顶升机构、实时监测环境并融合多传感器数据获取障碍物信息，规划无碰撞避障路径并指导机器人移动，到达目标位置后，分析顶升机构状态并判断安全性，满足条件则执行顶升，否则触发警报。本发明专利技术提高了AMR移动机器人顶升操作的安全性和效率。
【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及自动控制领域，特别是涉及一种amr移动机器人的顶升机构控制方法、系统、电子设备。
技术介绍
1、随着自动化和智能化技术的不断发展，amr自主移动机器人在工业、物流、医疗等领域的应用越来越广泛。amr移动机器人具有自主导航、避障、搬运等功能，可以大大提高工作效率和安全性。然而，在某些复杂场景中，amr移动机器人不仅需要实现基本的移动和避障功能，还需要进行精确的顶升操作，如货架的存取、货物的搬运等。这就要求amr移动机器人具备更高的智能化水平和更复杂的控制系统。
2、传统的amr移动机器人在进行顶升操作时，往往依赖于预设的程序和固定的路径规划，无法很好地适应动态变化的环境和复杂的任务需求。此外，传统的控制方法在安全性方面也存在一定的局限性，无法及时应对突发情况和未知障碍物，容易导致事故的发生。
3、该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
>1、本公开的内容部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述S1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述S5包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的一种基于AMR移动...
【技术特征摘要】
1.一种基于amr移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于amr移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述s1包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种基于amr移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述s2包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于amr移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述s3包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于amr移动机器人的顶升机构控制方法，其特征在于，所述s5包括以下...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙澎标，毛刚挺，胡文林，
申请(专利权)人：杭州士腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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