【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种地图的构建方法、构建装置、自移动装置和可读存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，家用机器人自主建图方法是基于已知栅格点集，查找最佳的观察点的方法，最佳观察点对应的是机器到达该目标点的代价值较小。但是该类方法在实际使用中，会导致机器出现机器来回反复导航，轨迹较为混乱，操作人员对机器的下一个目标点很难预测，影响用户体验。在传感器数据噪声较多的情形下，所述问题更严重。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提供了一种地图的构建方法。
3、本专利技术的第二方面提供了一种地图的构建装置。
4、本专利技术的第三方面提供了一种地图的构建装置。
5、本专利技术的第四方面提供了一种自移动装置。
6、本专利技术的第五方面提供了一种可读存储介质。
7、本专利技术的第一方面提供了一种地图的构建方法，其中，地图的构建方法由自移动装置执行，构建...
【技术保护点】
1.一种地图的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，沿参考目标的延伸方向，每隔预设距离，生成所述自移动装置附近的至少一张栅格地图，包括：
3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，在所述栅格地图中，根据所述预设距离，沿所述参考目标的延伸方向，确定所述自移动装置的目标位置，包括：
4.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述控制所述自移动装置移动至所述目标位置，包括：
5.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述控制所述自移动装置沿所述导航路径从所述当前位置...
【技术特征摘要】
1.一种地图的构建方法，其特征在于，所述构建方法包括：
2.根据权利要求1所述的构建方法，其特征在于，沿参考目标的延伸方向，每隔预设距离，生成所述自移动装置附近的至少一张栅格地图，包括：
3.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，在所述栅格地图中，根据所述预设距离，沿所述参考目标的延伸方向，确定所述自移动装置的目标位置，包括：
4.根据权利要求2所述的构建方法，其特征在于，所述控制所述自移动装置移动至所述目标位置，包括：
5.根据权利要求4所述的构建方法，其特征在于，所述控制所述自移动装置沿所述导航路径从所述当前位置移动至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡君义，李松，李宏强，李建华，邵林，孙涛，胡泽田，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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