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本发明提出了一种地图的构建方法、构建装置、自移动装置和可读存储介质，其中，地图的构建方法由自移动装置执行，构建方法包括：沿参考目标的延伸方向，每隔预设距离，生成自移动装置附近的至少一张栅格地图；其中，每张栅格地图中均包括参考目标的至少一部分...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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