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本公开的实施例公开了一种基于AMR移动机器人的顶升机构控制方法及系统、电子设备，通过初始化机器人与顶升机构、实时监测环境并融合多传感器数据获取障碍物信息，规划无碰撞避障路径并指导机器人移动，到达目标位置后，分析顶升机构状态并判断安全性，满足...
该专利属于杭州士腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州士腾科技有限公司授权不得商用。

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