本发明专利技术公开了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定变电站的障碍物环境模型；确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值；根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域；根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线；控制无人机集群采取线性队列按照所述参考巡检路线对所述障碍物区域内的电气设备进行巡检。本发明专利技术实施例的技术方案，通过建立变电站内的障碍物环境模型，确定无人机的巡检区域，基于最优路径搜索对巡检区域进行路径规划，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、变电站巡检是确保变电站安全、稳定运行的重要工作。例如，在巡检中如果发现变压器油温过高，就需要及时采取措施进行降温处理，防止变压器损坏；又如发现开关柜内有放电声音，必须立即进行深入检查和维修，以防止故障扩大。通过严格、细致的变电站巡检工作，可以有效地保障变电站的安全运行，为社会提供稳定的电力供应。
2、目前，变电站巡检通常依赖于人工或常规无人机技术。人工巡检存在效率低、成本高昂和安全风险大的问题。而常规无人机技术虽然能够部分解决这些问题，但常规无人机巡检技术也存在一定的缺陷，具体包括：无人机准确避障难以实现、路径规划不够智能、数据收集和处理较低、覆盖范围有限，从而影响到变电站巡检的高效性、全面性和准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种变电站内无人机巡检方法、装置、设备及存储介质，解决了变电站无人机巡检过程中效率低问题，实现无人机集群在变电站内的高效和快速巡检。
>2、第一方面，本专本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变电站内无人机巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述障碍物环境模型和无人机距离障碍物的参考距离确定无人机的巡检区域之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线，包括：
6.根据权利要求5所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种变电站内无人机巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定无人机距离所述障碍物区域内的障碍物的参考距离阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物环境模型和所述参考距离阈值确定无人机的巡检区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述障碍物环境模型和无人机距离障碍物的参考距离确定无人机的巡检区域之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述巡检区域，通过最优路径搜索确定无人机的参考巡检路线，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过人工蜂群算法确定无人机经过所述子巡检区域的参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳林，郑晓滨，豆朋，成凤东，詹桦，张瀚，聂德志，谢培鑫，张杰雄，林浩楠，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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