一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术属于钢铁冶炼技术领域，特别涉及一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统及方法。一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统，包括图像识别单元、钢包液压顶升单元、信息分析处理器、PLC控制器、工控机和显示器。通过图像识别单元对钢液面到钢包沿的位置、浸渍管插入钢液深度等实时监测，并将图形数据传输给信息分析处理器，信息分析处理器计算出需要的插入深度和对应的顶升高度，PLC控制器控制钢包液压顶升单元将钢包顶升到对应的高度，实现了浸渍管插入深度自动控制系统，避免了人工操作导致浸渍管插入深度过高或者过低，造成RH真空精炼失败、钢液溢出外漏等安全事故，提高了RH真空精炼的浸渍管插入深度的准确定和可靠性，节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢铁冶炼，特别涉及一种rh炉浸渍管插入深度自动控制系统及方法。

技术介绍

1、在rh精炼前，需用顶升系统将装有钢液的钢包顶升到一定高度，使浸渍管插入钢液中，为使钢液在钢包、上升管、真空槽和下降管之间形成良好的循环，浸渍管需要插入钢液一定的深度。插入深度过深，导致钢包内的钢液上升，可能导致钢液对循环气管的熔断伤害，继续插入，会导致钢液溢出等异常情况，造成安全事故。当浸渍管插入深度过浅，开启真空系统后，随着真空槽内的真空度降低，钢包中的钢液被抽入真空槽内导致钢液液面下降，会造成循环不良或者吸渣事故，造成生产事故。由此可见，浸渍管插入深度对于rh真空精炼至关重要。

2、目前浸渍管插入深度都是通过人工肉眼观察来判断的，由于钢液温度高，热辐射严重，操作人员只能在较远的距离观察，且使用过的浸渍管上附着着冷钢，导致操作人员无法清晰准确判断插入深度，只能目测估算，人为判断误差较大，容易造成生产事故，炼钢企业急需能够实现rh精炼系统自动控制浸渍管插入深度。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种RH炉浸渍管插入深度自动控制系统，其特征在于：包括依次连接的图像识别单元（1）、信息分析处理器（2）、PLC控制器（4）、工控机（5）和显示器（6），所述PLC控制器（4）连接有钢包液压顶升单元（3），所述图像识别单元（1）包括摄像头（11）和3D扫描仪（12），所述摄像头（11）和3D扫描仪（12）分别位于浸渍管（13）的斜上方两侧，所述摄像头（11）和3D扫描仪（12）分别与信息分析处理器（2）电连接，所述钢包液压顶升单元（3）包括顶升框架（31）和编码器，所述顶升框架（31）上部设有钢包，所述顶升框架（31）下部设有液压油缸（32），所述液压油缸（32）通过管路连接有油泵，...

【技术特征摘要】

1.一种rh炉浸渍管插入深度自动控制系统，其特征在于：包括依次连接的图像识别单元（1）、信息分析处理器（2）、plc控制器（4）、工控机（5）和显示器（6），所述plc控制器（4）连接有钢包液压顶升单元（3），所述图像识别单元（1）包括摄像头（11）和3d扫描仪（12），所述摄像头（11）和3d扫描仪（12）分别位于浸渍管（13）的斜上方两侧，所述摄像头（11）和3d扫描仪（12）分别与信息分析处理器（2）电连接，所述钢包液压顶升单元（3）包括顶升框架（31）和编码器，所述顶升框架（31）上部设有钢包，所述顶升框架（31）下部设有液压油缸（32），所述液压油缸（32）通过管路连接有油泵，所述油泵连接有电机（34）。

2.根据权利要求1所述一种rh炉浸渍管插入深度自动控制系统，其特征在于：所述摄像头（11）为高温超清摄像头，所述高温超清摄像头为2000万像素、30倍变焦摄像头，工作环境温度为1200℃~2000℃，所述摄像头（11）用于监测浸渍管（13）与钢液（14）的液面的相对位置、钢液（14）的液面距离钢包（15）沿的位置，并将画面数据转化成电信号传输给信息分析处理器（2）。

3.根据权利要求1所述一种rh炉浸渍管插入深度自动控制系统，其特征在于：所述3d扫描仪（12）包括光学投影机和3d扫描相机，所述光学投影机将光源照向浸渍管（13）和钢包（15），得到浸渍管（13）和钢包（15）、钢包（15）和钢液（14）的液面的投影，并编码成图案，编码图案受到浸渍管（13）插入钢液（14）表面形状的调制而产生形变，带有形变的结构光被对测位置的3d扫描相机拍摄到，通过相机与投影光源之间的位置关系和结构光形变的程度可以确定出浸渍管插入钢包中钢液的三维形貌，并将图形图像数据转换成电信号传输到信息分析处理器（2）。

4.根据权利要求1所述一种rh炉浸渍管插入深度自动控制系统，其特征在于：所述液压油...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎，赵腾，李伟峰，刘蒙，杨洪音，余嘉，贾涛，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：