大型平板车行走及转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大型平板车行走及转向控制装置，涉及机动车辆领域。设有ＥＰＥＣ２０２４？ＰＬＣ主控制器，ＥＰＥＣ２０２４？ＰＬＣ主控制器的通讯口ＣＡＮ２同角度传感器Ｂ１～Ｂ１０通讯口连接，角度传感器Ｂ１～Ｂ１０的一端同ＥＰＥＣ２０２４？ＰＬＣ主控制器的＋２４Ｖ电源输入端子及单刀四掷开关Ｓ１的输入端相连，另一端接到电源地上，单刀四掷开关Ｓ１的四个输出端分别接ＥＰＥＣ２０２４？ＰＬＣ主控制器的开关量输入端子Ｘ０、开关量输入端子Ｘ１、开关量输入端子Ｘ２、开关量输入端子Ｘ３，ＥＰＥＣ２０２４？ＰＬＣ主控制器的脉宽调制输出端子Ｘ１１～Ｘ２０、Ｘ２１～Ｘ３０分别接到比例电磁阀Ｙ１～Ｙ１０及比例电磁阀Ｙ０１～Ｙ０１０上，方向盘角度编码器Ｂ２０一端接到ＰＬＣ主控制器的＋２４Ｖ电源输入端子，另一端接到另一端接到电源地上，输出端接到ＰＬＣ主控制器的脉冲输入端Ｘ５上。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆装置领域，尤其是大型平板车行走及转向控制装置。
技术介绍
众所周知，目前，大型平板车辆行走及转向主要分四种模式 (1)直行模式A轮转角等于方向盘转动的角度，其它车轮的转角根据转弯圆心O计算所得。 (2)斜行模式方向盘角度变化与平板车所有轮的转向角度一致，斜行前方向运动。 (3)横行模式方向盘角度为0℃，所有车轮转到与车体方向呈90℃的位置，车体横向运动。 (4)原地转向模式方向盘角度为0℃，所有车轮根据转向中心O的位置转到固定的位置，车体围绕转向中心旋转运动。 大型平板车在行走及转向时，要求各车轮根据不同模式按计算的角度进行转向及行走，为满足车辆使用要求，要求车辆在行走及转向时，各轮角度同步精度在0.2度内，另由于控制车轮油缸活塞密封性等问题，造成液压油内泻，使各轮角度往往发生变化，从而使车辆设备机动灵活性受到很大影响。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种大型平板车行走及转向控制装置，采用可编程逻辑控制器(PLC)，CAN总线角度传感器，方向盘角度编码器构成控制装置，该装置由安装在各轮的角度传感器检测车轮角度变化，输出反映角度变化的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型平板车行走及转向控制装置，设有ＥＰＥＣ２０２４ＰＬＣ主控制器，其特征是：ＥＰＥＣ２０２４ＰＬＣ主控制器的通讯口ＣＡＮ２同角度传感器Ｂ１～Ｂ１０通讯口连接，角度传感器Ｂ１～Ｂ１０的一端同ＥＰＥＣ２０２４ＰＬＣ主控制器的＋２４Ｖ电源输入端子及单刀四掷开关Ｓ１的输入端相连，另一端接到电源地上，单刀四掷开关Ｓ１的四个输出端分别接ＥＰＥＣ２０２４ＰＬＣ主控制器的开关量输入端子Ｘ０、开关量输入端子Ｘ１、开关量输入端子Ｘ２、开关量输入端子Ｘ３，ＥＰＥＣ２０２４ＰＬＣ主控制器的脉宽调制输出端子Ｘ１１～Ｘ２０、Ｘ２１～Ｘ３０分别接到比例电磁阀Ｙ１～Ｙ１０及比例电磁阀Ｙ０１～Ｙ０１０上，方向盘角度编码器Ｂ...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程兆峰，杨彩君，于海生，林桐军，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]