一种液压支架及其测高装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压支架的测高装置，包括第一转轮（２１）和第二转轮（２２），所述第一转轮（２１）和第二转轮（２２）分别可旋转地安装于液压支架的底座（０１）；测高线（２３）的第一端固定于所述第一转轮（２１），并沿周向缠绕于所述第一转轮（２１），其第二端绕过第二转轮（２２），并固定于所述液压支架的顶梁（０２）上，所述第二转轮（２２）上安装有旋转编码器（２７）。该测高装置实现了对在液压支架升高时对其高度的较为精确的实时检测，并且，转轮、测高线以及旋转编码器均为较常规的外购件，成本较低，从而降低了测高装置的生产成本；同时，转轮等零部件的使用可靠性较高，不易损坏，从而提高了测高装置的使用寿命。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及采煤设备
，特别涉及一种用于液压支架的测高装置。本技术还涉及一种包括上述测高装置的液压支架。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，煤炭等工业不断朝着机械化、自动化的方向发展， 综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种采煤施工中。液压支架是综合机械化采煤设 备的重要组成部分，它能够可靠而有效地支撑和控制采煤工作面的顶板，隔离采空区，防止 矸石进入回采工作面。 请参考图1，图1为一种典型的液压支架的结构示意图。 典型的液压支架一般包括底座5，底座5的适当位置安装有立柱4 (立柱为液压缸 的一种，通过缸杆的伸縮驱动其他部件的上下运动)，立柱4的缸底安装于上述底座5上，且 其缸杆安装于伸縮梁1或者顶梁2，以通过立柱4的伸出和縮回，驱动伸縮梁1和顶梁2上 升和下降。 液压支架与采煤机配套使用，实现了综合机械化采煤，解决机械化采煤工作中顶 板管理落后于采煤工作的矛盾，改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动 强度，保障了煤矿工人的生命安全，液压支架的适应性和可靠性对综合采煤作业的安全性 以及生产效率具有较大影响。 在液压支架的工作过程中需要检测其高度，并根据施工环境的变化对液压支架的 高度进行调节，从而使液压支架的高度保持在较为适合施工环境的状态。 由于手工测量液压支架高度准确度较低，且费时费力，因此，目前多使用安装于液 压支架上的位移传感器测量液压支架的高度。将位移传感器的一端安装于底座5上，另一 端安装于伸縮梁1或者顶梁2上，当伸縮梁1和顶梁2上升或者下降时，位移传感器随之升 降，从而根据位置的变化得到液压支架的瞬时高度。但是，在采煤等作业场合中，位移传感 器较容易被损坏，使用寿命较低，且位移传感器的成本较高，从而增加了测高装置的使用成 本。 因此，如何在保证测量精度的前提下，提高测高装置的使用寿命，并降低生产成 本，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种测高装置，其测量精度较高，且具有较长的使用寿 命和较低的生产成本。本技术的另一 目的是提供一种包括上述测高装置的液压支架。 为解决上述技术问题，本技术提供一种液压支架的测高装置，包括第一转轮 和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮分别可旋转地安装于液压支架的底座；测高线 的第一端固定于所述第一转轮，并沿周向缠绕于所述第一转轮，其第二端绕过第二转轮，并 固定于所述液压支架的顶梁，所述测高线带动所述第二转轮旋转，所述第二转轮安装有检测装置，以便测量所述第二转轮外圈的线位移；所述第一转轴上安装有复位装置，以便在所 述顶梁下降过程中，驱动所述第二转轮反向转动。 优选地，所述检测装置包括， 旋转编码器，用以检测所述第二转轮的转动圈数； 控制装置，用以根据检测到的所述第二转轮的转动圈数和预定策略计算出所述顶 梁的高度。 优选地，所述第一转轮通过沿其轴向设置的固定轴安装于所述底座；所述复位装 置为安装于所述第一转轮与所述固定轴之间的发条弹簧。 优选地，还包括固定于所述底座并与所述底座形成空腔的安装架，所述第一转轮 和所述第二转轮均位于所述空腔中。 优选地，还包括安装于所述底架的第一导向轮，所述测高线的第二端绕过所述第 一导向轮后固定于所述顶梁；所述第一导向轮将所述测高线分为靠近所述第一端的第一部 分和靠近所述第二端的第二部分，以便所述第二部分大体沿竖直方向设置。 优选地，所述第一导向轮通过导向支架安装于所述底座。 优选地，还包括安装于所述安装架的第二导向轮，所述第二导向轮将所述测高线 分为远离所述第一导向轮的前段和靠近所述第一导向轮的后段，以便所述后段大体沿水平 方向设置。 优选地，所述第一转轮的直径大于所述第二转轮的直径。 本技术还提供一种液压支架，包括上述任一项所述的测高装置。 本技术还提供一种液压支架，包括上述任一项所述的测高装置。 本技术所提供的液压支架的测高装置，包括第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮分别可旋转地安装于液压支架的底座；测高线的第一端固定于所述第一转轮，并沿周向缠绕于所述第一转轮，其第二端绕过第二转轮，并固定于所述液压支架的顶梁，所述测高线带动所述第二转轮旋转，所述第二转轮安装有检测装置，以便测量所述第二转轮外圈的线位移；所述第一转轴上安装有复位装置，以便在所述顶梁下降过程中，驱动所述第二转轮反向转动。当液压支架升高时，固定于其顶梁上的测高线的第二端随之升高，测高线被拉出，由于测高线与第一转轮和第二转轮之间均存在摩擦力，则第一转轮和第二转轮随测高线的伸出而绕其各自的轴线转动，安装于第二齿轮上的旋转编码器随第二齿轮同步旋转，并能够得到第二齿轮的转动圈数，根据预先输入旋转编码器的第二齿轮的直径，旋转编码器能够输出瞬时的液压支架高度，实现了在液压支架升高时对其高度的较为精确的实时检测，并且，转轮、测高线以及旋转编码器均为较常规的外购件，成本较低，从而降低了测高装置的生产成本；而转轮等零部件的使用可靠性较高，不易损坏，从而提高了测高装置的使用寿命。 在一种优选的实施方式中，上述第一转轮通过沿其轴向设置的固定轴安装于液压 支架的底座，且第一转轮与固定轴之间设置有发条弹簧。当液压支架升高时，上述第一转轮 随测高线的伸出转动时，发条弹簧随之收紧，而当液压支架降低时，发条弹簧会释放储存的 预紧力，在发条弹簧张开的过程中，带动测高线收回，从而，不仅在液压支架升高时能够实 时检测其高度，在液压支架下降时，也能够实时检测到其瞬时高度，从而扩大了测高装置的 使用范围，提高了其适用性。附图说明图1为一种典型的液压支架的结构示意图； 图2为本技术所提供测高装置一种具体实施方式的结构示意图； 图3为图2所示的提测高装置的剖视示意图； 图4为本技术所提供液压支架一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种测高装置，其测量精度较高，且具有较长的使用寿 命和较低的生产成本。本技术的另一核心是提供一种包括上述测高装置的液压支架。 为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具 体实施方式对本技术作进一步的详细说明。 请参考图2，图2为本技术所提供测高装置一种具体实施方式的结构示意图。 在一种具体实施方式中，本技术所提供的测高装置，用于实时检测液压支架 的升高高度。包括第一转轮21和第二转轮22，所述第一转轮21和所述第二转轮22分别 可旋转地安装于液压支架的底座Ol ;测高线23的第一端固定于所述第一转轮21，并沿周向 缠绕于所述第一转轮21，其第二端绕过第二转轮22，并固定于所述液压支架的顶梁02，所 述测高线23带动所述第二转轮22旋转，所述第二转轮22安装有检测装置，以便测量所述 第二转轮22外圈的线位移；所述第一转轴21上安装有复位装置，以便在所述顶梁下降过程 中，驱动所述第二转轮22反向转动。 上述第一转轮21和第二转轮22可以为本领域中常规使用的转轮，两转轮能够在 外力的驱动下，绕其自身的轴线旋转，第一转轮21和第二转轮22的直径大小，以及轴向高 度等参数可以通过测高装置的实际使用状况确定。另外，上述第一转轮21和第二转轮22可 旋转地安装于液压支架的底座01是指，第一转轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压支架的测高装置，其特征在于，包括第一转轮（２１）和第二转轮（２２），所述第一转轮（２１）和所述第二转轮（２２）分别可旋转地安装于液压支架的底座（０１）；测高线（２３）的第一端固定于所述第一转轮（２１），并沿周向缠绕于所述第一转轮（２１），其第二端绕过第二转轮（２２），并固定于所述液压支架的顶梁（０２），所述测高线（２３）带动所述第二转轮（２２）旋转，所述第二转轮（２２）安装有检测装置，以便测量所述第二转轮（２２）外圈的线位移；所述第一转轴（２１）上安装有复位装置，以便在所述顶梁下降过程中，驱动所述第二转轮（２２）反向转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁少华，姜仁坤，贾春强，于洋，常镝，刘培壮，刘纯平，邢海清，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]