一种用于制备光伏电池板的自动打胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于制备光伏电池板的自动打胶装置，包括打胶枪和带动所述打胶枪运动的机器人智能臂，在所述打胶枪上连接有柔性胶管；所述打胶装置还包括与柔性胶管的进料端连接的供胶装置，和固定所述柔性胶管的胶管平衡装置。在所述打胶装置中，打胶枪通过柔性胶管由供胶装置提供胶液，在打胶工序中，打胶枪由智能臂带动运动进行打胶作业，所述柔性胶管通过胶管平衡机构固定，这样可以避免柔性胶管在打胶作业中与智能臂发生干涉。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的打胶装置在程序的控制下，自动完成打胶工序，可以提高工作效率，保证打胶工艺的稳定性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体制造设备，具体涉及一种用于制备光伏电池板的自动打胶装置。
技术介绍
太阳能光伏电池，简称为光伏电池，用于把太阳能的光能直接转化为电能。与常规 能源相比，光伏电池是一种可再生能源，有利于环境保护，并且可以节省造价很贵的输电线 路，因此光伏电池具有广阔的应用前景。在现有技术下，光伏电池板的制造过程包括如下工艺流程正面焊接一背面串接—层压敷设一组件层压一修边一装框一焊接接线盒一高压测试。具体为，生产出以硅为主要成分的光伏电池片后，在正面焊接工序中，将汇流带焊接到电池正面的主栅线上，然后在背面焊接中，将多个光伏电池片串接在一起形成电池串。背面串接并检验合格后，再将电池串、玻璃、EVA、背板按照一定的层次敷设好形成电池组件，再将所述电池组件放入层压机内，通过抽真空将电池组件内的空气抽出，加热后使EVA熔化以将电池串、玻璃和背板粘接在一起，最后冷却取出组件。层压时EVA熔化后由于压力而向外延伸固化形成毛边，因此需要进行修边处理；修边后，在装框工序中，分别在光伏电池组件的四个边上装上铝边框，并在铝边框的框槽内打入硅胶，然后再将铝边框组组角固接在一起；装框工序后，在光伏电池组件的背面引线处焊接接线盒，并进行高压测试，最后得到成品光伏电池。 在现有技术中，进行装框工序时，全部利用人工将硅胶注入到铝边框的框槽和接线盒内即将铝边框或接线盒放置在工作台上后，人工操作打胶枪，将硅胶注入到铝边框的框槽和接线盒内。人工进行打胶步骤的主要缺点在于工艺稳定性差，效率较低，而且工作质量难以保证，例如经常出现将胶液注入到铝边框外边的情况，会污染光伏电池板和工作台。 考虑到现有技术的缺点，需要提供一种提高打胶工作效率、保证打胶作业稳定性的打胶装置。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于，提供一种用于制备光伏电池板的打胶装置，通过该打胶装置，提高打胶的工作效率，并保证打胶作业稳定性的打胶装置。 为了解决以上技术问题，本技术提供一种用于制备光伏电池板的自动打胶装置，包括 打胶枪和带动所述打胶枪运动的机器人智能臂，在所述打胶枪上连接有柔性胶 管； 所述打胶装置还包括与柔性胶管的进料端连接的供胶装置，和固定所述柔性胶管 的胶管平衡装置。 优选的，所述胶管平衡装置包括安装在所述智能臂上的第一胶管支架和安装在所 述供胶装置上的第二胶管支架，所述柔性胶管靠近胶枪的部分通过所述第一胶管支架固定在所述智能臂上，所述柔性胶管靠近所述进料端的部分通过所述第二胶管支架固定在所述 供胶装置上。 优选的，所述供胶装置包括供胶泵和供胶泵机架，所述第二支架胶管安装在所述 供胶泵机架上。 优选的，所述供胶泵机架包括底座以及安装在底座上的气动装置，所述供胶泵固 定在所述底座的中间位置上； 所述气动装置包括固定安装在所述底座两端的两个竖直的汽缸、与所述两个竖直 的汽缸向配合的汽缸活塞，和连接所述两个汽缸活塞的横梁推杆； 所述供胶泵顶部的机械气动阀与所述横梁推杆连接，所述机械气动阀通过所述横 梁推杆带动运动。 优选的，所述第二胶管支架安装在所述两个竖直的汽缸中的一个汽缸上。 优选的，所述智能臂由多轴运动机械臂铰接组成。 优选的，所述供胶装置还包括用于支撑光伏电池板的工件的打胶工作台。 优选的，在所述打胶工作台上设置有安装光伏电池板所用铝材的固定磨具槽。 优选的，在所述打胶工作台的端部设置有安装接线盒的接线盒支架。 优选的，在所述打胶工作台的上料端还设置有光电检测装置。 本技术提供一种用于制备光伏电池板的打胶装置，在所述打胶装置中，打胶 枪通过柔性胶管由供胶装置提供胶液，在打胶工序中，打胶枪由智能臂带动运动进行打胶 作业，所述柔性胶管通过胶管平衡机构固定，这样可以避免柔性胶管在打胶作业中与智能 臂发生干涉。与现有技术相比，本技术提供的打胶装置在程序的控制下，自动完成打胶 工序，可以提高工作效率，保证打胶工艺的稳定性。附图说明图1为本技术提供的打胶装置中的打胶枪与智能臂示意图； 图2为本技术提供的打胶装置中的供胶装置示意图； 图3为本技术提供的打胶装置中的打胶工作台示意图。具体实施方式为了进一步了解本技术，下面结合实施例对本技术优选实施方案进行描 述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本实用 新型权利要求的限制。 请参见图1和图2，为本技术提供的打胶装置的一种具体实施方式的示意图。 其中，图1为打胶装置中的打胶枪与智能臂示意图，图2为打胶装置中的供胶装置示意图。 如图1所示，本技术提供的打胶装置包括打胶枪ll，打胶枪11下面安装有胶液喷嘴 lla，打胶枪11与智能臂12连接。在打胶过程中，通过所述智能臂12带动打胶枪11运动， 在本实施方式中，智能臂12由本领域技术人员熟知的六轴运动智能臂铰接而成，智能臂12 上连接有控制装置(未示出)，通过可编程控制器(PLC)来设定智能臂12的运动轨迹，从而 带动打胶枪在预定轨迹内运动。 打胶枪11上还连接有用于提供胶液的柔性胶管13，柔性胶管13的材质为橡胶。4在打胶枪的运动过程中，柔性胶管跟随打胶枪运动，为了防止柔性胶管对打胶枪的运动产 生干涉作用，在本实施方式中，通过提供胶管平衡装置来固定柔性胶管。胶管平衡装置包括 第一胶管支架14a，通过所述第一胶管支架14a将柔性胶管靠近打胶枪的部分固定在六轴 智能臂12最后一个轴上，从而柔性胶管13可以跟随智能臂12—起运动，因此可以避免出 现柔性胶管干涉打胶枪的问题。 请同时参见图2，打胶装置还包括与柔性胶管13的进料端连接的供胶装置，供胶 装置包括供胶机架，所述供胶机架包括底座15和气动装置18，在底座15a的中间位置上安 装有供胶泵16，供胶泵16的顶部包括一个机械气动阀16a。 所述气动装置18用于带动机械气动阀16a将胶液从供胶泵16内输出。所述气动 装置具体包括两个竖直安装在底座15两端位置上的汽缸18a、 18b，和与所述两个汽缸18a、 18b气动配合的两个汽缸活塞18c、18d，两个汽缸活塞18c、18d通过横梁推杆18e连接，所 述气动阀16a与推杆18e固定连接。这样，当气动装置运动时，气动装置的横梁推杆18e带 动机械气动阀16a竖直运动，从而将胶液从供胶泵16内挤压出来。在本实施方式中，供胶 泵为气动活塞泵。当然，供胶泵也可以为其它本领域技术人员熟知的泵，只要能够持续的将 胶液供给打胶枪即可，均能实现本技术的目的，对此本技术并无特别限制。 供胶泵16的出料口与柔性胶管13的进料口连接，这样，胶液可以在机械气动阀 16a的作用下从供胶泵16内进入柔性胶管13。此外，当柔性胶管充满胶液时，重量比较大， 因此为了减小智能臂的负载并进一步防止柔性胶管与智能臂之间互相干扰，所述胶管平衡 机构还包括第二胶管支架14b，通过所述第二胶管支架14b将柔性胶管13固定在气动装置 的一个竖直的汽缸18a上，当然也可以固定在另一个汽缸18b上，均能实现本技术的目 的。 本技术提供的打胶装置还可以进一步包括打胶工作台，请参见图3，为打胶工 作台的一种实施方式的示意图，如图3所示，所述打胶工作台21安装在打胶工作台支架22 上，在打胶工作台上设置有四个凹槽23，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制备光伏电池板的自动打胶装置，其特征在于，包括：打胶枪和带动所述打胶枪运动的智能臂，在所述打胶枪上连接有柔性胶管；所述打胶装置还包括与柔性胶管的进料端连接的供胶装置，和固定所述柔性胶管的胶管平衡装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟，霍桢潮，
申请(专利权)人：英利能源中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]