基于分立探头超声检测的R角结构缺陷自动识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于分立探头超声检测的R角结构缺陷自动识别方法及系统，通过创建的分立探头自动化超声检测系统获取R角结构检测图，通过对R角结构检测图进行自适应阈值的图像处理，以获取R角结构缺陷特征图；并对R角结构缺陷特征图中的内表面图像特征进行拟合，以获取重构结构缺陷特征的识别区域的特征二维数据，并根据所述特征二维数据确认缺陷特征位置与缺陷特征尺寸；基于缺陷特征位置与缺陷特征尺寸对R角结构检测图的原图进行标记，以获取R角结构缺陷的标记图片；并将标记图片按预设比例划分为图片训练集与图片预测集；将图片训练集中的标记图片输入预先搭建好的卷积神经网络进行训练，获取训练后的卷积神经网络，并将R角结构缺陷的识别准确率满足预设阈值的训练后的卷积神经网络作为缺陷自动识别网络；以实现对待测目标物图像实现R角结构缺陷的自动识别。解决了现有方法在检测R角这种复杂的曲面结构时，由于其曲率部分对超声波能量的反射，换能器难以有效地接收回波信号，导致难以对其轮廓和缺陷进行完整地成像显示与缺陷自动识别的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制及超声检测，尤其涉及一种基于分立探头超声检测的r角结构缺陷自动识别方法及系统。

技术介绍

1、r角结构为曲面变壁厚结构，是常见的工业零件结构，是工件中较易出现缺陷的区域。目前传统的r角结构缺陷检测的方式为通过超声检测r角，然而此方法在检测r角这种复杂的曲面结构时，由于其曲率部分对超声波能量的反射，换能器难以有效地接收回波信号，故常规的超声检测方法难以对其轮廓和缺陷进行完整地成像显示与缺陷自动识别。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于分立探头超声检测的r角结构缺陷自动识别方法及系统，以克服上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：

3、一种基于分立探头超声检测的r角结构缺陷自动识别方法，包括以下步骤：

4、s1：通过创建的分立探头自动化超声检测系统，获取r角结构检测图；

5、所述r角结构检测图包括包含结构缺陷特征的图片与不包括含结构缺陷特征的图片；

6、且所述结构缺陷特征包括缺陷特征位置与缺陷特征尺寸；本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于分立探头超声检测的R角结构缺陷自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于分立探头超声检测的R角结构缺陷自动识别方法，其特征在于，S1中创建的所述分立探头自动化超声检测系统包括机械手自动上料模块、旋转运动模块、超声检测模块以及超声信号处理模块；

3.根据权利要求2所述的一种基于分立探头超声检测的R角结构缺陷自动识别方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于分立探头超声检测的R角结构缺陷自动识别方法，其特征在于，所述S3具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种基于分立探头超声检测的r角结构缺陷自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于分立探头超声检测的r角结构缺陷自动识别方法，其特征在于，s1中创建的所述分立探头自动化超声检测系统包括机械手自动上料模块、旋转运动模块、超声检测模块以及超声信号处理模块；

3.根据权利要求2所述的一种基于分立探头超声检测的r角结构缺陷自动识别方法，其特征在于，所述s2具体包括以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新玉，张佳莹，李正光，
申请(专利权)人：大连瑞迪声光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：