单元形可编程控制器制造技术

一种单元形可编程控制器，减轻基本单元的负担并可与具有多种功能的扩展单元连接。在内藏有ＣＰＵ基板（１１０Ａ）的基本单元（１００Ａ）的左端面上，通过具有筐体部分（３１０）和桥体部分（３２０）的中介单元（３００）依次向后级连接有多台扩展单元（４００）。在设于ＣＰＵ基板（１１０Ａ）的适配器连接器（１１１ａ）上连接扩展单元（４００）的作为限定规格品的第二种适配器或设于桥体部分（３２０）的第一前级连接器、第二前级连接器，第一前级连接器（３２２）通过内藏于筐体部分（３１０）的后级连接器（３１２）与扩展单元（４００）连接，在第二前级连接器（３２３）上层叠第一种适配器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种没有母板形式的单元形可编程控制器，该单元形可编程控制器除 了连接内藏有微处理器的基本单元和与该基本单元连接的输入输出增设单元以外，还混合 连接具有多种功能的扩展单元。
技术介绍
内藏有微处理器、对应于操作开关和各种传感器等的输入信号的动作状态及存储 于程序存储器的顺序程序进行各种致动器和显示设备等电气负荷的驱动控制的单元形可 编程控制器中，除了对应通常的开/关输入输出控制以外，为了对应需要模拟信号的输入 输出、通信用串行信号的输入输出、或高速脉冲信号的输入输出等特殊功能的各种用途，具 有与其对应的功能扩展装置是很重要的，因而存在着各种实用形态的单元形可编程控制ο特别地，没有母板形式的单元形可编程控制器中，在基本单元的一侧端面上连接 开/关控制用的输入输出单元，在另一侧的端面上连接扩展功能单元来削减连接脉冲信号 线的根数，并缩短从微处理器延伸的配线长度。例如，下述的专利文献1所披露的“单元形可编程控制器”中，单元形可编程控制 器包括基本筐体单元，该基本筐体单元收纳具有微处理器、与该微处理器协作的程序存储 器和存储器件信息的器件存储器的CPU基板，单元形可编程控制器此外还包括输入输出接 口电路基板，该输入输出接口电路基板至少内藏于前述基本筐体单元或内藏于设置在前述 基本筐体单元的第一端面位置上的增设筐体单元，并与前述微处理器连接，在前述基本筐 体单元的第二端面位置上并排设有与微处理器连接的功能系统不同的第一扩展连接器及 第二扩展连接器，在前述第一扩展连接器或第二扩展连接器上能选择连接内藏于第一扩展 筐体单元的第一扩展功能基板或内藏于第二扩展筐体单元的第二扩展功能基板，前述第一 扩展功能基板和第二扩展功能基板中的一方包括与设于前述基本筐体单元的第一扩展连 接器和第二扩展连接器连接的第一配合连接器和第二配合连接器双方，前述第一扩展功能 基板和第二扩展功能基板被共用时，前述第一扩展功能基板和第二扩展功能基板中的另一 方通过前述第一扩展功能基板和第二扩展功能基板中的一方与基本筐体单元连接。其结果是，没有母板的单元形可编程控制器中，除了与基本筐体单元的第一端面 位置连接的输入输出增设筐体单元以外，还能在基本筐体单元的第二端面位置选择连接具 有各种特殊功能的不同种扩展功能筐体，因此能以小型廉价的结构应对用途实现可编程控 制器的功能扩展。特别地，通过第一扩展筐体单元、第二扩展筐体单元预先按照互不相同的信号种 类进行分类，能利用少的信号线数选择使用多种扩展功能。此外，前述第二扩展功能基板 中，与前述第二扩展连接器连接的第二配合连接器和与该第二配合连接器连接的第二中转 扩展连接器设于前述第二扩展功能基板的外周端部，与之相对，与前述第一扩展连接器连 接的第一配合连接器和与该第一配合连接器连接的第一中转扩展连接器平行设置在前述6第二扩展功能基板的中央附近位置，在前述基本筐体单元的第二端面位置的内部内藏有中 转通信基板。在所述中转通信基板上设有与设于所述微处理器的多个串行通信端口中的一 方连接的线路激励器·接收器的串行通信接口电路、外部连接用的通信连接器，此外，还设 有与另一方的串行通信端口连接的前述第一扩展连接器。前述中转通信基板是选择装备于 前述基本筐体单元内部的简易通信用基板，具有外部配线长度较短、能将简易通信功能方 便地选择安装到基本筐体单元内的特征。专利文献1 日本专利特开2006-330805号公报(图2、摘要、段落和图8)前述专利文献1的单元形可编程控制器中，在向基本筐体单元左右延长的总线上 连接有输入输出单元和各种特殊功能单元，在缩短从基本筐体单元伸出的总线长度并提高 抗噪性的同时，将特殊功能单元的功能系统大致划分，极力削减特殊功能单元用的总线，并 形成能选择使用或并用多种特殊功能单元的信号线的连接形态。此外，在基本筐体单元的 内部还能内藏中转通信基板。但是，在不需要特殊功能单元的一般用途中，与CPU基板连接 的连结基板、扁平电缆、与该连结基板连接的中转基板和连接器是不需要的装置，存在基本 单元会成为具有过剩的闲置部件的大型、昂贵装置的缺点。此外，即便是不利用特殊功能单 元进行控制设备内的短距离的串行通信时，也需要将中转基板更换成中转通信基板，存在 操作性差以及由于废弃中转基板产生浪费的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种以不需要特殊功能时将一 直设于基本单元的闲置部件控制在最少限度为大前提，能应对需要的限定规格的特殊功能 选择装备小型廉价的适配器的单元形可编程控制器。此外，本专利技术的目的还在于提供一种进行特殊功能的阶层化、以便能取代前述适 配器连接上位功能的扩展单元并能增加可连接台数的单元形可编程控制器。此外，本专利技术的目的还在于提供一种进行特殊功能的差别化、以便不能由前述扩 展单元替代的类别的适配器能与扩展单元并用的单元形可编程控制器。本专利技术涉及的单元形可编程控制器以收纳有CPU基板的基本单元为核心，所述 CPU基板具有微处理器、与该微处理器协作的程序存储器和存储器件信息的器件存储器，所 述单元形可编程控制器具有装载用于连接前述微处理器与开/关控制用的外部输入输出 设备的电路部件的输入输出基板，所述输入输出基板内藏于所述基本单元或内藏于设置在 所述基本单元一侧的端面即第一端面位置上的增设单元，在所述基本单元的另一侧的端面 即第二端面位置上能设置用于连接功能系统不同的扩展单元的中介单元，扩展单元与前述 微处理器连接。前述扩展单元具有用于将多个扩展单元依次与后级连接的前后级连结连接 器，能连接1个以上的以下三种品种中一个以上的品种，这三种品种是与外部设备进行串 行通讯的通信单元；模拟输入单元或模拟输出单元；高速计数单元或高速脉冲输出单元， 在前述CPU基板上，能与作为选择装备品的第一种适配器或第二种适配器连接的1个或多 个适配器连接器配置在接近前述第二端面位置的位置上。前述第一种适配器包括传输存储适配器和简易设定显示适配器中的至少一方，所 述传输存储适配器用于向前述程序存储器传输程序，所述简易设定显示适配器用于监视前 述微处理器的动作状态并显示动作状态、或向前述器件存储器写入并设定控制常数，前述第二种适配器是作为扩展单元的替代而使用的基于限定规格的简易型特殊适配器，包括以 下三种适配器中的至少一种，该三种适配器分别是与外部设备进行串行通讯的通信适配 器；模拟输入适配器或模拟输出适配器；高速计数适配器或高速脉冲输出适配器。前述中介单元由相互连结的筐体部分和桥体部分构成，前述桥体部分并行配置在 前述CPU基板的上部，内藏有与前述适配器连接器连接的前级连接器，前述筐体部分与前 述基本单元的第二端面并行配置，内藏有用于连接前述扩展单元的后级连接器，前述前级 连接器与后级连接器被电缆相互连接。前述前级连接器由第一前级连接器和第二前级连接器构成，所述第一前级连接器 与设于前述CPU基板的前述适配器连接器连接，所述第二前级连接器设于所述第一前级连 接器的背面位置，用于使前述第一种适配器层叠安装于所述桥体部分，所述前级连接器能 在前述适配器连接器上选择连接前述第二种适配器或前述扩展单元，并能并用前述第一种 适配器中的至少一个。本专利技术的单元形可编程控制器采用以下结构在内藏于基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单元形可编程控制器，以收纳有ＣＰＵ基板的基本单元为核心，所述ＣＰＵ基板具有微处理器、与该微处理器协作的程序存储器和存储器件信息的器件存储器，所述单元形可编程控制器具有装载用于连接所述微处理器与开／关控制用的外部输入输出设备的电路部件的输入输出基板，所述输入输出基板内藏于所述基本单元或内藏于设置在所述基本单元的一侧的端面即第一端面位置上的增设单元，其特征在于，在所述基本单元的另一侧的端面即第二端面位置上能设置用于连接功能系统不同的扩展单元的中介单元，扩展单元与所述微处理器连接，所述扩展单元具有用于将多个扩展单元依次与后级连接的前后级连结连接器，能连接１个以上的以下三种品种中一个以上的品种，这三种品种是：与外部设备进行串行通讯的通信单元；模拟输入单元或模拟输出单元；高速计数单元或高速脉冲输出单元，在所述ＣＰＵ基板上，能与作为选择装备品的第一种适配器或第二种适配器连接的１个或多个适配器连接器配置在接近所述第二端面位置的位置上，所述第一种适配器包括传输存储适配器和简易设定显示适配器中的至少一方，所述传输存储适配器用于向所述程序存储器传输程序，所述简易设定显示适配器用于监视所述微处理器的动作状态并显示动作状态，向所述器件存储器写入并设定控制常数，所述第二种适配器是作为所述扩展单元的替代而使用的基于限定规格的简易型特殊适配器，包括以下三种适配器中的至少一种，该三种适配器分别是：与外部设备进行串行通讯的通信适配器；模拟输入适配器或模拟输出适配器；高速计数适配器或高速脉冲输出适配器，所述中介单元由相互连结的筐体部分和桥体部分构成，所述桥体部分并行配置在所述ＣＰＵ基板的上部，内藏有与所述适配器连接器连接的前级连接器，所述筐体部分与所述基本单元的第二端面并行配置，内藏有用于连接所述扩展单元的后级连接器，所述前级连接器与后级连接器被电缆相互连接，所述前级连接器由第一前级连接器和第二前级连接器构成，所述第一前级连接器与设于所述ＣＰＵ基板的所述适配器连接器连接，所述第二前级连接器设于所述第一前级连接器的背面位置，用于使所述第一种适配器层叠安装于所述桥体部分，所述前级连接器能在所述适配器连接器上选择连接所述第二种适配器或所述扩展单元，并能与所述第一种适配器中的至少一个并用。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：细川文哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]