【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可编程控制器，特别涉及具有与用户程序的执行需要时间的变动等原因无关地，都将相互位于前后的输入输出更新处理的执行间隔设为一定的功能的可编程控制器。
技术介绍
在可编程控制器中，循环地执行输入输出更新(refresh)处理、共同处理、用户程 序执行处理、周边服务处理等一系列的系统处理。这些一系列的系统处理循环一次的执行 需要时间，通常被称为扫描时间(scan time)或者循环时间(cycle time)。以下，将其称为 "循环时间"。 如本领域工作人员所知那样，在可编程控制器的运行中，由于各种原因，循环时间 的值并不一定在每个循环中成为一定。作为其原因之一，可举出用户程序的执行需要时间 根据时时刻刻的控制对象设备的状况而不同的情况。 循环时间变动意味着相互位于前后的输入输出更新处理的执行间隔也变动(参照图13(a))。在输入输出更新处理中，进行通过输入单元获取输入数据，并将其写入可编程控制器的规定的存储器内的输入数据存储区域中，并将该规定的存储器内的输出数据区域中存储的输出数据输出到输出单元的处理，但相互位于前后的输入输出更新处理的执行间隔的变动会直...
【技术保护点】
一种可编程控制器，其特征在于，包括：外部输入输出单元，连接到控制对象设备；用户存储器，用于存储将控制对象设备以期望的动作方式运行所需的用户程序；输入输出存储器，用于存储与所述外部输入输出单元中的外部输入输出信号对应的输入输出数据；以及系统存储器，存储有用于实现作为该可编程控制器的功能的系统程序，在所述系统存储器中存储的系统程序中，包含有应重复执行的一系列的多个系统处理，并且在这些多个系统处理中，至少包括以下处理：输入输出更新处理，从所述外部输入输出单元获取输入数据，并将其写入所述输入输出存储器的输入数据存储区域中，并且从所述输入输出存储器的输出数据存储区域中读取输出数据，并...
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小野彰男，高桥温子，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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