拆箱系统与拆箱方法技术方案

本发明专利技术的拆箱系统及拆箱方法包含移动一平台上的一进料箱，使得该进料箱的上侧中间胶带通过一上切割刀，该进料箱的下侧中间胶带通过一下切割刀。之后，切割该进料箱的前侧边胶带及后侧边胶带后，移动该进料箱以藉由在该平台上的一第一锥形件拨翻该进料箱的一第一外底盖并藉由在该平台上的一第二锥形件拨翻该进料箱的一第二外底盖。接着，形成一悬空部于该平台内使得该进料箱的一内底盖向该悬空部翻转，再移动该进料箱以藉由在该平台上的一第三锥形件拨翻该进料箱的二个外顶盖。然后，藉由夹住该进料箱的外顶盖将该进料箱自该平台上抽离，使得该进料箱内的物品留置于该平台上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种拆箱系统及拆箱方法，特别是关于一种拆解进料箱的拆箱系统及拆箱方法。
技术介绍
进料箱是一种硬纸板制作的容器，其被广泛地运用于包装诸如药品、食物、硬设备或其它物品等。利用进料箱包装物品，首先将物品放置于折制成型的进料箱内，然后将相对两侧的箱盖封口，以胶带密封。当欲取出箱内物品时，则需先将两侧的箱盖封口处的胶带割破，然后打开箱盖，最后取出箱内的物品。 传统上，作业人员手持割刀将箱盖封口处的胶带割破，然后再翻开箱盖，从而取出箱内物品。然而，以手动方式取出箱内物品，此不仅作业速度缓慢、耗费人力且容易发生职业伤害。而且，这些问题在拆解大型进料箱时，变成更为严峻。 由于人工拆箱速度慢且易发生职业伤害，因此有必要对此种作业方式加以改善。
技术实现思路
本专利技术一实施例的拆箱系统包含平台、进料模块、胶带切割模块、箱盖拨翻模块及进料箱移除模块，并由系统控制装置(例如计算机)控制其运作。进料模块经配置以搬移进料箱至平台上，胶带切割模块经配置以切割进料箱的封箱胶带(包含中间胶带及侧边胶带)，箱盖拨翻模块经配置以拨翻进料箱的盖子(包含顶盖及底盖)，进料箱移除模块经配置以将进料箱自平台上抽离而留置进料箱内的物品于平台上。本专利技术一实施例的拆箱方法首先移动一平台上的一进料箱，使得该进料箱的上侧中间胶带通过一上切割刀，该进料箱的下侧中间胶带通过一下切割刀。之后，切割该进料箱的前侧边胶带及后侧边胶带后，移动该进料箱以藉由在该平台上的一第一锥形件拨翻该进料箱的一第一外底盖并藉由在该平台上的一第二锥形件拨翻该进料箱的一第二外底盖。接着，形成一悬空部于该平台内使得该进料箱的一内底盖向该悬空部翻转，再移动该进料箱以藉由在该平台上的一第三锥形件拨翻该进料箱的二个外顶盖。然后，藉由夹住该进料箱的外顶盖将该进料箱自该平台上抽离，使得该进料箱内的物品留置于该平台上。附图说明 图1及图2显示进料箱的结构示意图； 图3例示本专利技术一实施例的拆箱方法的流程图； 图4例示本专利技术一实施例的拆箱系统； 图5例示本专利技术将进料箱搬移至平台的机构； 图6例示本专利技术测量进料箱的宽度； 图7及图8例示本专利技术测量进料箱的高度； 图9例示本专利技术切割进料箱的上侧中间胶带及下侧中间胶带；5图10图11图13-图16图17图18-主要101214162224262832343638404244505254100102104106108110112114116118120122124126例示本专利技术测量进料箱的长度；及图12本专利技术切割进料箱的上侧边胶带及下侧边胶带； -15例示本专利技术拨播进料箱的外底盖； 例示本专利技术拨播进料箱的内底盖； 例示本专利技术拨播进料箱的外顶盖；以及-20例示本专利技术将进料箱自平台上抽离，留置进料箱内的物品于平台上。 组件符号说明进料箱上开口下开口物品第一外顶盖第二外顶盖第一内顶盖第二内顶盖 第一外底盖 第二外底盖 第一内底盖 第二内底盖 上侧中间胶带 前侧边胶带 后侧边胶带 下侧中间胶带 前侧边胶带 后侧边胶带 拆箱系统 进料模块 胶带切割模块 箱盖拨翻模块 进料箱移除模块 输送机回收区输送方向平台吸盘轨道128滚筒130马达132挡板134气缸140高度测量装置142横杆144活动件146固定件148传感器150伺服马达152升降装置154悬臂160宽度测量装置162夹送装置164气缸166限动开关168线性编码器170马达172滚筒174皮带180上切割刀182下切割刀190挡板191气缸192滑轨194滑座196光传感器200上侧边切割机构202压轮204上侧切刀206移动装置208滑轨210下侧边切割机构212下侧切刀214移动装置230上侧边切割机构232压轮234上侧切刀236移动装置0091]238滑轨0092]240下侧边切割机构0093]242下侧切刀0094]244移动装置0095]252锥形件0096]254拨盖片0097]256移动装置0098]258镂空部0099]262锥形件0100]264拨盖片0101]266移动装置0102]268镂空部0103]272支撑部0104]274升降装置0105]276悬空部0106]282升降装置0107]284悬臂0108]286锥形件0109]288开盖辅助件0110]312升降装置0111 ]313移动装置0112]314横向滑轨0113]316滑座0114]318固定片0115]319夹取装置0116]320移动片0117]322伺服马达0118]S72--S84 拆箱步骤具体实施例方式图1及图2显示进料箱IO，且进料箱10包覆物品16。该进料箱10的上侧包含第 一外顶盖22、第二外顶盖24、第一内顶盖26、第二内顶盖28。相应地，该进料箱10的下侧 包含第一外底盖32、第二外底盖34、第一内底盖36及第二内底盖38。第一外顶盖22及第 二外顶盖24以上侧中间胶带40予以固定而封闭进料箱10的上开口 12，且前侧边胶带42 及后侧边胶带44封闭进料箱10的侧边。相应地，第一外底盖32及第二外底盖34以下侧 中间胶带50予以固定而封闭进料箱10的下开口 14，且前侧边胶带52及后侧边胶带54封 闭进料箱10的侧边。 图3例示本专利技术一实施例的拆箱方法的流程图，图4至图20例示本专利技术一实施例 的拆箱系统100。该拆箱系统100包含平台118、进料模块102、胶带切割模块104、箱盖拨翻模块106及进料箱移除模块108，并由系统控制装置(例如计算机)112控制其运作，如 图4所示。简言之，进料模块102经配置以搬移进料箱10至平台118上，胶带切割模块104 经配置以切割进料箱10的封箱胶带(包含中间胶带及侧边胶带)，箱盖拨翻模块106经配 置以拨翻进料箱10的盖子(包含顶盖及底盖)，进料箱移除模块108经配置以将进料箱10 自平台118上抽离而留置进料箱10内的物品16于平台118上。 参考图3的步骤S72及图5，说明本专利技术的进料模块102的操作。本专利技术的进料模 块102设有一搬送装置120，其包含经配置以吸附进料箱10的吸盘122、一轨道126及一升 降装置124，其中吸盘122固定于升降装置124，而该升降装置124可利用一滑车(未绘示 于图中)滑移于轨道126上。轨道126由进料区102的前端向外延伸，使得升降装置124 与吸盘122可于进料区102的前端上方移动。升降装置124可使吸盘122上下移动，俾便 搬移放置于进料区102旁的进料箱10。当吸盘122吸附进料箱10后，升降装置124即将吸 盘122及进料箱10往上移动，轨道126再将升降装置124移动至平台118上方。之后，升 降装置124将进料箱10置放于平台118的滚筒128上，吸盘122再松开以完成图3的步骤 S72。 进料模块102的平台118的滚筒128可藉由马达130的带动而将进料箱10沿着 输送方向116移动。进料模块102与胶带切割模块104的平台118间设有挡板132，其由一 气缸134控制而上下移动。例如，当胶带切割模块104内的传感器感测到没有待处理的进 料箱10时，系统控制装置112即指示气缸134将挡板132向下移动，使得进料模块102的 进料箱IO得以进入胶带切割模块104 ;之后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆箱系统，其特征在于，包含：　　一平台，经配置以承载一进料箱；　　一进料模块，经配置以移动该进料箱至该平台上；　　一胶带切割模块，经配置以切割该进料箱的封箱胶带；　　一箱盖拨翻模块，经配置以拨翻该进料箱的盖子；以及　　一进料箱移除模块，经配置以将该进料箱自该平台上抽离而留置该进料箱内的一物品于该平台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹昌化，杨弘吉，锺定豪，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]