【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，具体涉及一种氢能源无人机燃料电池硬件在环的半实物仿真方法
技术介绍
1、半实物仿真在无人机的研发过程中应用广泛，能够有效的验证无人机飞行控制策略、算法与控制器实物的正确性与可靠性，能够有缩短无人机的研制周期、降低研制风险和成本。无人机的半实物仿真一般基于控制器实物与无人机数学模型联合进行闭环仿真测试，也称为硬件在环的仿真。
2、在新能源汽车行业中，氢燃料电池通常会配合一套容量可观的锂电池组共同实现率输出的功能。特别是在行驶工况激烈变化时，氢燃料电池的功率输出动态响应无法满足行驶工况的变化，此时锂电池可快速放电用以弥补功率缺口，或反向充电消耗多余功率。与汽车行业不同，考虑到容量足够的锂电池组的重量和尺寸都很大，这对空中飞行而言是不可接受的，因此氢能源无人机通常不易配置足够大容量的锂电池，甚至不会配置与氢燃料电池配合工作的锂电池组。本专利针对第二种不配置辅助锂电池组的氢能源无人机，该类氢能源无人机的所有能量来源均来自氢燃料电池供电。无人机在空中飞行时可能会按计划进行大机动飞行动作，也可能遭遇偶发的外界气象条...
【技术保护点】
1.一种氢能源无人机燃料电池硬件在环的半实物仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种氢能源无人机燃料电池硬件在环的半实物仿真方法，其特征在于，所述建立氢能源无人机模型是在Matlab软件Simulink工具中。
3.根据权利要求1所述的一种氢能源无人机燃料电池硬件在环的半实物仿真方法，其特征在于，所述无人机的飞行状态包括手控飞行和航线自动飞行。
【技术特征摘要】
1.一种氢能源无人机燃料电池硬件在环的半实物仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种氢能源无人机燃料电池硬件在环的半实物仿真方法，其特征在于，所述建立氢能源无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯泊江，杜娟，杜宇飞，王朋飞，何其之，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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