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本发明公开了一种氢能源无人机燃料电池硬件在环的半实物仿真方法，首先构建半实物仿真系统，通过半实物仿真试验模拟无人机在全包线范围内的各种动态和稳态的飞行工况，测试验证氢燃料电池的功率输出响应特性是否满足无人机的飞行需求。本发明方法能够通过飞行...
该专利属于西安爱生技术集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安爱生技术集团有限公司授权不得商用。

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