【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变电站巡检，具体而言，涉及一种基于无人机的夜间可视化巡检方法、系统及介质。
技术介绍
1、由于变电站设备长期处于运行状态下，为了确保电气设备的安全稳定运行并及时发现设备的缺陷或隐患，需运行人员对现场设备进行巡检。但人工巡检存在工作量大、效率低和检测结果不达标等问题，现有的变电站巡检方法无法实现精准清晰的夜间巡视，造成夜间难以清晰的对变电站设备的运行情况进行分析判断，造成设备运行故障，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种基于无人机的夜间可视化巡检方法、系统及介质，通过红外线技术分析夜间变电站红外图像，从而实现夜间可视化，得到设备位置信息，通过分析设备位置信息与设备布局信息之间的位置动态调整巡检路线，从而提高巡检精度。
2、本申请实施例还提供了一种基于无人机的夜间可视化巡检方法，包括：
3、获取变电站分布信息，基于变电站内设备分布信息生成设备布局信息与预定巡检路线；
4、基于红外线技术获取变电...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，获取变电站分布信息，基于变电站内设备分布信息生成设备布局信息与预定巡检路线，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，基于红外线技术获取变电站红外图像，将变电站红外图像进行预处理，得到增强图像，根据增强图像生成当前设备位置信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，将无人机实时巡检路线与预定巡检路线进行比较，得到位置偏差率，具体
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【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，获取变电站分布信息，基于变电站内设备分布信息生成设备布局信息与预定巡检路线，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，基于红外线技术获取变电站红外图像，将变电站红外图像进行预处理，得到增强图像，根据增强图像生成当前设备位置信息，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，将无人机实时巡检路线与预定巡检路线进行比较，得到位置偏差率，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，若大于或等于，则生成修正信息，根据修正信息调整无人机飞行参数，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于无人机的夜间可视化巡检方法，其特征在于，若小于，则生成无人机巡检信息，将无人机巡检信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿，史强，王权，江金成，吕佳潞，夏巍，王心宇，杨杰，王振，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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