一种基于改进的堆优化算法的整定PID参数方法技术

本发明专利技术公开了一种基于改进的堆优化算法的整定PID参数方法，包括：1、使用准对立学习对种群的个体进行初始化，得到初始化之后的种群；2、根据种群中每个个体的位置通过适应度函数f计算获得的累计平方误差大小来构建一个三元小根堆；3、通过三种交互方式对种群每个个体的第j维位置分量所表征的PID参数进行更新，从而更新堆，使其维持一个三元小根堆；4输出堆的根节点位置，即为最优的一组PID参数。本发明专利技术能有效提高PID参数整定的精度和收敛速度，从而能显著提升控制系统的性能和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及pid参数整定技术、优化算法技术，元启发式算法领域，具体涉及一种基于改进的堆优化算法的整定pid参数方法。

技术介绍

1、pid控制器是一种常用的控制器，广泛应用于工业控制、自动化系统等领域。pid控制器的性能很大程度上取决于其参数的选择，而传统的参数整定方法通常依赖于经验或试错，存在着调节周期长、效率低下的问题。

2、堆优化算法（hbo）是一种模仿人类社会行为的一种元启发式算法，它通过使用三元堆来模拟公司人员层次机构构成;其基本思想是通过构建堆来实现不同层次的个体之间的信息交流搜索最优解。目前已被广泛应用于各种优化问题中，包括pid控制器参数优化。hbo算法的核心思想是随机初始化种群构建堆，然后通过堆的不同层次的个体之间的交流来获取最优解，然而初始化生成的种群质量不稳定，此外算法生成的大量离散解使算法很难获取最优解从而收敛，这些缺点在hbo优化pid控制器参数时会导致pid控制器控制效果的误差较大、效率较低。

技术实现思路

1、本专利技术为了克服现有技术的不足之处，提出了一种基于改本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于改进的堆优化算法的PID参数整定方法，其特征在于，是按如下步骤进行：

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述整定PID参数方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述整定PID参数方法的步骤。

【技术特征摘要】

1.一种基于改进的堆优化算法的pid参数整定方法，其特征在于，是按如下步骤进行：

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述整定pid参数方法的程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：马学森，钟智能，李景奇，刘冉，许昱東，
申请(专利权)人：合肥工业大学智能制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：