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本发明公开了一种基于改进的堆优化算法的整定PID参数方法，包括：1、使用准对立学习对种群的个体进行初始化，得到初始化之后的种群；2、根据种群中每个个体的位置通过适应度函数f计算获得的累计平方误差大小来构建一个三元小根堆；3、通过三种交互方式...
该专利属于合肥工业大学智能制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学智能制造技术研究院授权不得商用。

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