罐体纵翻转机制造技术

本发明专利技术公开了一种罐体纵翻转机，包括行走支架，行走支架上安装升降机构，升降机构上安装第一缠绳机构和第二缠绳机构，第一缠绳机构和第二缠绳机构结构形状对称，第一缠绳机构和第二缠绳机构之间安装吊装绳，第一缠绳机构由安装架、缠绳轮和电动机连接构成，安装架上安装缠绳轮，缠绳轮的轴的一端与电动机连接，吊装绳的两端分别缠绕于第一缠绳机构和第二缠绳机构的缠绳轮上。它可解决目前罐体在生产制造过程中难以纵向翻转的困难，可为降低生产成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种罐体纵翻转机。
技术介绍
在加工制造罐体时，常需对罐体的多个面进行焊接，但是，由于罐体体积通常较 大，因此，使罐体纵向翻转困难较大，步骤复琐、费时费力，而且翻转角度也不理想，从而，增 大了加工罐体的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供了一种罐体纵翻转机，它可解决目前罐体在生产制造过程 中难以纵向翻转的困难，可降低生产成本，提高工作效率。 本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的罐体纵翻转机，包括行走支架，行走 支架上安装升降机构，升降机构上安装第一缠绳机构和第二缠绳机构，第一缠绳机构和第 二缠绳机构结构形状对称，第一缠绳机构和第二缠绳机构之间安装吊装绳，第一缠绳机构 由安装架、缠绳轮和电动机连接构成，安装架上安装缠绳轮，缠绳轮的轴的一端与电动机连 接，吊装绳的两端分别缠绕于第一缠绳机构和第二缠绳机构的缠绳轮上。 为进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案实现安装架上安装横移 机构，横移机构的移动部件上安装排绳导板，排绳导板上开设透槽，吊装绳位于透槽内。所 述的横移机构由滑块、丝杠、导向杆、传动带、第一传动轮和第二传动轮连接构成，安装架上 安装丝杠和导向杆，丝杠上安装滑块，滑块与丝杠螺纹连接，滑块与导向杆滑动配合，丝杠 的一端安装第二传动轮，第一传动轮与缠绳轮的轴的一端连接，第一传动轮通过传动带与 第二传动轮连接；滑块与排绳导板连接。丝杠上安装第一限位开关和第二限位开关，第一限 位开关和第二限位开关分别位于滑块的两侧。行走支架的下部安装行走机构，行走机构由 行走轮和行走电机连接构成。所述的横移机构由导向杆、滑块，齿条、电动机和齿轮连接构 成，安装架上安装导向杆和齿条，齿条上安装滑块，滑块上安装电动机，电动机的输出轴上 安装齿轮，齿轮与齿条啮合，滑块与导向杆滑动配合，滑块与排绳导板连接。齿条上安装第 一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别位于滑块的两侧。所述的 升降机构由升降平台、上链轮、链条、两个导向机构和升降电机连接构成，行走支架上设置 两组导轨，每组由两根导轨组成，同组的两根导轨之间安装一个导向机构，导向机构由第一 安装板、第二安装板和两个导向轮连接构成，第一安装板和第二安装板之间安装两个导向 轮，两个导向轮分别与导轨配合；两个导向机构之间安装升降平台，升降平台与第一缠绳机 构和第二缠绳机构连接；行走支架上安装上链轮和升降电机，升降电机的输出轴上安装下 链轮，下链轮通过链条与上链轮连接，链条与第一安装板或第二安装板连接。所述的排绳导 板是弧形结构。 本专利技术的积极效果在于它可利用吊装绳将罐体吊起，并通过对吊装绳一端缠绕 收起， 一端放松放长，使吊装绳向其收起的一端方向移动，从而，使吊装绳带动罐体绕其自3身的中轴线纵向转动。本专利技术的翻转动作程简单，翻转效率较高，翻转角度可精确控制，省 时省力。本专利技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作使用简便的优点。附图说明 图l是本专利技术的主视结构示意图；图2是图1的后视结构示意图；图3是图1的立 体结构示意图；图4是本专利技术所述排绳机构的结构示意图；图5是图4的仰视结构示意图； 图6是图4的左视结构示意图；图7是图4的立体结构示意图；图8是本专利技术所述的排绳机 构另一方案的结构示意图；图9是本专利技术所述的导向机构的结构示意图；图10是图9的左 视结构示意图；图11是图9的立体结构示意图。 图中标号l行走支架2升降平台3升降电机4上链轮5链条6导向机构 7导轨8行走机构9第一缠绳机构IO第二缠绳机构ll缠绳轮12安装架13减速 机14电动机15导向杆16第一限位开关17第二限位开关18滑块19丝杠20 排绳导板21透槽22第一传动轮23传动带24第二传动轮25吊装绳26第一安装 板27第二安装板28导向轮29电动机30齿条31齿轮32罐体。具体实施例方式本专利技术所述的罐体纵翻转机，包括行走支架1，如图1所示，行走支架1可由两侧的 支撑架和两支撑架之间的连接件构成门形支架，行走支架1上安装升降机构，升降机构可 在上述两支撑架之间上下移动；行走支架1也可以是其他结构形状，只要可为升降机构的 上下移动提供支撑即可；升降机构上安装第一缠绳机构9和第二缠绳机构IO，第一缠绳机 构9和第二缠绳机构10结构形状完全对称，第一缠绳机构9和第二缠绳机构10之间安装 吊装绳25，第一缠绳机构9由安装架12、缠绳轮11、横移机构、排绳导板20和电动机14连 接构成，安装架12上安装缠绳轮ll，缠绳轮11的轴的一端与电动机14的输出轴连接，电动 机14可固定于安装架12上，安装架12上安装横移机构，横移机构的移动部件上安装排绳 导板20，排绳导板20上开设透槽21，吊装绳25位于透槽21内，S卩吊装绳25分别穿过第一 缠绳机构9和第二缠绳机构10的透槽21，以便第一缠绳机构9和第二缠绳机构10上的排 绳导板20可分别带动吊装绳25两端移动实现排绳功能；吊装绳25的两端分别缠绕于第一 缠绳机构9和第二缠绳机构10的缠绳轮11上，可在缠绳轮11的转动作用下缠绕收起或放 长。由于电动机14的转速较高，通常可将电动机14与减速机13连接，使电动机14通过减 速机13与缠绳轮11连接。安装架12可以是如图4至7所示，由两块立板，和两块立板之 间的加强筋连接构成。为实现自动化控制，电动机14和升降机构应通过导线与控制装置连 接。所述的控制装置可以是现有的可编程控制器，工控机或单片机。为防止升降机构移动 至设定位置后，在罐体32的重力作用下向下移动，可在升降机构上安装定位装置，当升降 机构移动到位后，定位装置可将升降机构与行走支架1之间的位置锁定。所述的电动机14 也可由液压马达等现有的其他转动动力装置替代。第一缠绳机构9和第二缠绳机构10上 的横移机构即为排绳机构。本专利技术所述的罐体纵翻转机可以不安装横移机构，但是没有横 移机构，会降低缠绳轮11收放绳的精度，从而降低罐体翻转的精度。 在焊接过程中，需将罐体纵翻时，先根据罐体32的大小调整所述升降机构的高 度；再如图1所示，将罐体32与吊装绳25连接，即将罐体32悬挂于吊装绳25上；然后启动4第一缠绳机构9和第二缠绳机构IO，根据翻转的方向，第一缠绳机构9和第二缠绳机构10 中的一个放长吊装绳25，另一个则收起吊装绳25，使罐体32可在吊装绳25的带动下纵向 转动，如此便可实现罐体32的纵向翻转。在收起或放长吊装绳25时，横移机构带动吊装绳 25横向移动，使吊装绳25可有序地缠绕于缠绳轮11上，或由缠绳轮11上放下，从而可提高 转动罐体32的精度。在焊接过程中为使罐体32两端平稳，可以使用台本专利技术所述的罐体 纵翻转机共同实现罐体的32的翻转，翻转时，由所述的两台罐体纵翻转机的吊装绳25将罐 体32缠绕固定，并一起带动罐体32转动。 如图4至7所示，所述的横移机构可由滑块18、丝杠19、导向杆15、传动带23、第 一传动轮22和第二传动轮24连接构成，安装架12上安装丝杠19和导向杆15，丝杠19可 相对安装架12旋转，丝杠19上安装滑块18，滑块18与丝杠19螺纹连接，滑块18与导向 杆15滑动配合，导向杆15对滑块18起导向作用，同时可防止滑块18在丝杠19的带动下 旋转，丝杠19的一端安装第二传动轮24，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
罐体纵翻转机，其特征在于：包括行走支架（１），行走支架（１）上安装升降机构，升降机构上安装第一缠绳机构（９）和第二缠绳机构（１０），第一缠绳机构（９）和第二缠绳机构（１０）结构形状对称，第一缠绳机构（９）和第二缠绳机构（１０）之间安装吊装绳（２５），第一缠绳机构（９）由安装架（１２）、缠绳轮（１１）和电动机（１４）连接构成，安装架（１２）上安装缠绳轮（１１），缠绳轮（１１）的轴的一端与电动机（１４）连接，吊装绳（２５）的两端分别缠绕于第一缠绳机构（９）和第二缠绳机构（１０）的缠绳轮（１１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，
申请(专利权)人：刘宪福，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]