一种手柄球头可转动的操控手柄制造技术

本发明专利技术涉及一种手柄球头可转动的操控手柄，包括手柄座、从手柄座内向外伸出的空心手柄杆、套在手柄杆上端部的手柄套管、套在手柄杆上端部的手柄头。本发明专利技术解决了现有工程车辆操控手柄使用不方便、无法满足操控要求、可靠性差的技术问题，具有工作可靠，寿命长，操作方便等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手柄球头可转动的操控手柄，尤其涉及一种可通过手柄球头的转换控制不同的执行机构、输出不同模拟量的操控手柄。
技术介绍
目前现有的工程车辆操控手柄是在手柄球头上安装一个或几个按键开关，通过用手指按动开关，来实现对操控手柄功能的转换，虽然这样的结构也可以实现功能转换，但还存在以下缺陷 1、这种结构要求操作人员控制姿势(站式或坐式操作)固定、操作环境较好，要求在不戴厚手套的情况下操作，要求苛刻，操作不方便。 2、当按键开关较多(大于两个)时由于操控手柄的手柄球头体积较小，按键开关的行程与按键的面积受到限制，不能满足操控要求。 3、当按键开关较多(大于两个)时由于操控手柄手柄球头体积较小，按键的体积也就相应要变小，因为按键的体积较小，就使得开关的寿命与可靠性受到限制。
技术实现思路
为了解决现有工程车辆操控手柄使用不方便、无法满足操控要求、可靠性差的技术问题，本专利技术提供一种手柄球头可转动的操控手柄。 —种手柄球头可转动的操控手柄，包括手柄座、从手柄座内向外伸出的空心手柄杆、套在手柄杆上端部的手柄套管、套在手柄杆上端部的手柄头， 其特殊之处在于 其还包括球头锁定单元、档位选择单元和档位信号切换单元； 所述球头锁定单元包括设置在手柄套管外圆周侧面的锁定槽、设置在手柄球头的套管孔内圆周侧面的至少两个圆周均布的凸出的锁定块；所述锁定块可卡入锁定槽内； 所述档位选择单元包括设置在手柄套管上的滑块部件和设置在手柄球头内部的档位槽部件，所述滑块部件包括设置在手柄套管上端面的滑块限位孔、设置在滑块限位孔内的两个定位滑块、设置在滑块限位方孔内且两端分别被定位滑块压紧的弹簧，所述定位滑块伸出滑块限位孔的端面的横截面为圆弧形；所述档位槽部件包括设置在手柄球头的套管孔内端面的两个中心对称的限位棱和六个中心对称的档位槽，其中两个档位槽将六个档位槽对称分开，所述相邻三个档位槽的连接处为光滑过渡圆弧； 所述档位切换信号单元包括嵌于手柄球头内的磁铁以及设置在手柄套管内的霍尔元件部件，所述霍尔元件部件包括设置在手柄套管侧壁上的缺口 、固定在手柄套管内且位于缺口位置的三个霍尔元件、从手柄套管和手柄杆的中心引出的霍尔元件引出线，所述三个霍尔元件水平弧形分布且与三个档位槽位置相对应。 本专利技术具有的优点是 1、本专利技术因操控手柄上没有按键，手可以从握住手柄球头的任何部位进行手柄操控，因此操控手柄的安装位置及离操作人员的距离不受限制。 2、本专利技术因采用磁控信号，工作可靠，寿命长，操作方便。 3、本专利技术可广泛应于各类车辆、大型加工设备、起重机械等领域。附图说明 图1是本专利技术操控手柄的结构示意 图2是手柄套管的结构示意 图3是图2的左视 图4是图2的A-A剖视 图5是手柄球头的结构示意 图6是图5的B-B剖视图； 图7是本专利技术定位滑块位于中间档位槽时的示意图； 图8和图9是本专利技术手柄球头转动后定位滑块位于其余两个档位槽的示意具体实施例方式旋转手柄球头头时嵌于上壳内的磁铁同时旋转，手柄套管内的霍尔元件会输出相应的档位信号。手柄球头的合适位置(或仪表面板上)有手柄球头旋转位置的指示。因手柄球头的套管孔内端面有六个档位槽和两个限位棱，所以手柄球头只能旋转150°度且只有三个停留位置，如图7、图8和图9所示。手柄球头与手柄套管用锁定块与锁定槽咬合，则手柄球头只能相对手柄套管沿轴向旋转，而不能上下移动。手柄套管上部的滑块限位孔内的被弹簧顶出的定位滑块在旋转时可被相邻档位槽的光滑连接处顶回滑块限位孔内，当旋转到相邻的档位槽内时，弹簧将相应的两个定位滑块的外端部压出滑块限位孔，卡住手柄球头和手柄套管，直至外力(操作人员的手部旋转力)克服弹簧施加在定位滑块和档位槽之间的摩擦力。旋转手柄球头时球头内的磁铁同时跟随旋转，手柄套管内放置的三个霍尔元件中的相应一个霍尔元件会输出信号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手柄球头可转动的操控手柄，包括手柄座、从手柄座内向外伸出的空心手柄杆、套在手柄杆上端部的手柄套管、套在手柄杆上端部的手柄头，其特征在于：其还包括球头锁定单元、档位选择单元和档位信号切换单元；所述球头锁定单元包括设置在手柄套管外圆周侧面的锁定槽、设置在手柄球头的套管孔内圆周侧面的至少两个圆周均布的凸出的锁定块；所述锁定块可卡入锁定槽内；所述档位选择单元包括设置在手柄套管上的滑块部件和设置在手柄球头内部的档位槽部件，所述滑块部件包括设置在手柄套管上端面的滑块限位孔、设置在滑块限位孔内的两个定位滑块、设置在滑块限位方孔内且两端分别被定位滑块压紧的弹簧，所述定位滑块伸出滑块限位孔的端面的横截面为圆弧形；所述档位槽部件包括设置在手柄球头的套管孔内端面的两个中心对称的限位棱和六个中心对称的档位槽，其中两个档位槽将六个档位槽对称分开，所述相邻三个档位槽的连接处为光滑过渡圆弧；所述档位切换信号单元包括嵌于手柄球头内的磁铁以及设置在手柄套管内的霍尔元件部件，所述霍尔元件部件包括设置在手柄套管侧壁上的缺口、固定在手柄套管内且位于缺口位置的三个霍尔元件、从手柄套管和手柄杆的中心引出的霍尔元件引出线，所述三个霍尔元件水平弧形分布且与三个档位槽位置相对应。...

【技术特征摘要】
一种手柄球头可转动的操控手柄，包括手柄座、从手柄座内向外伸出的空心手柄杆、套在手柄杆上端部的手柄套管、套在手柄杆上端部的手柄头，其特征在于其还包括球头锁定单元、档位选择单元和档位信号切换单元；所述球头锁定单元包括设置在手柄套管外圆周侧面的锁定槽、设置在手柄球头的套管孔内圆周侧面的至少两个圆周均布的凸出的锁定块；所述锁定块可卡入锁定槽内；所述档位选择单元包括设置在手柄套管上的滑块部件和设置在手柄球头内部的档位槽部件，所述滑块部件包括设置在手柄套管上端面的滑块限位孔、设置在滑块限位孔内的两个定位滑块、设置在滑块限位方孔内且...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙力，曾卫东，
申请(专利权)人：曾卫东，孙力，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]