本实用新型专利技术涉及一种机械无级变速机构。它包括固定架及安装在固定架上的输入轴、由输入轴通过齿轮带动偏心轮，在偏向轮上设有偏心轮输出轴，在偏心轮输出轴上安装有第一滑动机构，机械式无级变速机构还包括有：第一摆动机构，第二摆动机构，摆杆摆幅调速机构，齿轮组，包括正向输出齿轮、反向输出齿轮和合成齿轮，正向输出齿轮和反向输出齿轮通过正向转动的单向轴承和反向转动的单向轴承安装在摆动输出轴上，输出轴，通过变向齿轮和齿轮组啮合。通过偏心轮和第一摆动机构将转动转换为摆动，通过第二摆动机构将摆动运动转换为转动，并通过单向轴承及齿轮组，并通过摆幅调节装置调节摆幅，实现输出无级变速。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械变速机构
，具体的来说，涉及一种 机械无级变速机构。
技术介绍
现在的机械变速机构， 一般都是采用齿轮变速箱进行多级变速，变速 箱进行档进行选择，通过档的拨动，使输入齿轮与不同传动比的齿轮组相 啮合，实现变速，但这种机械变速机构，还需要采用离合器相配合，如汽 车变速箱，在变速过程中，需要先操作离合器，使输入齿轮与齿轮组隔开， 再操作档，使输入齿轮与不同传动比的齿轮组相啮合，实行变速。这种变 速操作，步骤较多，用时较多，稍有不慎，产生误操作，很容易变速箱齿 轮的损害，在紧急情况时，很容易造成危险发生。
技术实现思路
本技术针对上述机械变速箱缺点，提供一种采用机械传动机构实 现无级变速机构。本技术公开的机械式无级变速机构，它包括固定架及安装在固定 架上的输入轴、由输入轴通过齿轮带动偏心轮，在偏向轮上设有偏心轮输 出轴，在偏心轮输出轴上安装有第一滑动机构，机械式无级变速机构还包 括有第一摆动机构，其上端设有轴孔，所述的固定架上设有安装第一摆动4机构的固定轴，第一摆动机构通过轴孔安装在固定轴上，第一滑动机构连接第一摆动机构，并带动第一摆动机构摆动；第二摆动机构，它上端设有摆动输出轴，摆动输出轴与固定摆块相连 接，固定摆块中间设有可在固定摆块滑动及卡位的滑动摆杆，滑动摆杆上 设有固定轴，固定轴上安装有第二滑动机构，第二滑动机构连接第一摆动 机构由第一摆动机构带动第二摆动机构摆动；摆杆摆幅调速机构，其连接在滑动摆杆上，通过外力调节和限定摆杆 在第二摆动机构的固定摆块的位置，改变第二摆动机构的摆幅；齿轮组，包括正向输出齿轮、反向输出齿轮和合成齿轮，正向输出齿 轮和反向输出齿轮通过正向转动的单向轴承和反向转动的单向轴承安装 在摆动输出轴上，输出轴通过变向齿轮和齿轮组啮合。所述的第一摆动机构的两个竖直的对应侧面设有第一滑槽和第二滑 槽，第一滑动机构被限定在第一摆动机构的内侧的第一滑槽内，所述的第 一滑动机构和第二滑动机构为分别限定在第一摆动机构的第一滑槽和第 二滑槽内滑动轮或滑块。所述的第一摆动机构的滑槽，第一滑动机构为铰接在第一摆动机构的 连杆，所述的第二滑动机构为限定在第一摆动机构的滑槽内滑动轮或滑 块。所述的输入轴同时带动3个偏心轮，三个偏心轮分别带动三组第一摆 动机构、第二摆动机构、摆动输出轴。所述的摆杆摆幅调速机构为液压控制杆、机械控制杆、气动控制杆或 调速板。所述的正向输出齿轮、反向输出齿轮同时与合成齿轮啮合，带动输出 合成齿轮单向转动。本技术的有益效果在于本技术偏心轮和第一摆动机构将转 动转换为摆动，通过第二摆动机构将摆动运动转换为转动，并通过单向轴 承及齿轮组，实现齿轮组输出齿轮旋转，并通过摆幅调节装置调节摆幅， 实现输出无级变速，可以实现0-100%或者100%以上的变速，这个结构的变速机构，结构简单，通过简单的机械机构就可实现无级变速，具有很大市场前景o附图说明图1是本技术实施例1的结构分解示意图 图2是本技术实施例1的第一摆动机构的放大图 图3是本技术实施例1的第二摆动机构的结构示意图 图4是本技术实施例2的立体结构示意图 图5是本技术实施例2的输入轴端面位置示意图 图6是本技术实施例2的A-A的剖视图 图7是本技术实施例2的B-B的示意图 图8是本技术实施例2的C-C的示意图 图9是本技术实施例2的D-D的示意图 图10是本技术实施例2的E-E的示意图 图11是本技术实施例2的F-F的示意图具体实施方式以下仅为本技术较佳实施例，并不以此来限定本技术的保护范围。见图l-ll所示，本技术提供的机械式无级变速机构，它包括固定架1及安装在上的输入轴11、由输入轴11带动偏心轮12，在偏向轮12 上设有偏心轮输出轴14，在偏心轮输出轴14上安装有第一滑动机构15， 机械式无级变速机构还包括有第一摆动机构2，作为一个较佳实施例，见图2所示，它的两个对应 侧面设有第一滑槽21和第二滑槽23,其上端设有轴孔24，所述的固定架 1上设有安装第一摆动机构2的固定轴16，第一摆动机构2通过上端的轴 孔24安装在安装架1的固定轴16上，并能够在固定轴16上摆动，第一 滑动机构15被限定在第一摆动机构2的内侧的第一滑槽21内。第一摆动 机构2通过轴孔24安装在固定轴16上，由输入轴11带动偏心轮13及第 一滑动机构15转动带动第一摆动机构2摆动。第二摆动机构3，它上端设有一摆动输出轴35，摆动输出轴35与一 固定摆块31相连接，固定摆块31中间设有可在固定摆块31滑动及卡位 的滑动摆杆32，通常情况下，在固定摆块31和滑动摆杆32分别设有滑槽 和滑凸。在滑动摆杆32上设有摆杆圆定轴33，摆杆固定轴33上安装有第 二滑动机构34，第二滑动机构34被限定在第一摆动机构2的第二滑槽23 内，由第一摆动机构2带动第二摆动机构3摆动。作为替换的技术方案，所述的第一滑动机构为铰接在第一摆动机构的 连杆，第一摆动机构2仅设有一个通过第二滑动机构带动第二摆动机构3 的滑槽，所述的第二滑动机构为限定在第一摆动机构的滑槽内滑动轮或滑 块。摆杆摆輻调节机构4，它连接在滑动摆杆32上，通过外力调节和限定 滑动摆杆32在第二摆动机构3的的固定摆块31的位置，改变第二摆动机 构3的摆幅;摆杆摆幅调节机构4可以为液压调节杆、机械连杆、气动控 制杆或调速板。通过摆杆摆幅调节机构4调节第二摆动机构2摆幅，实现 无级变速。齿轮组包括正向输出齿轮51、反向输出齿轮52，正向输出齿轮51和安装在摆动输出轴33上。在使用时，我们可以单独使用正向输出齿轮51、 反向输出齿轮52进行动力输出，也可以正向输出齿轮51、反向输出齿轮 52同时与合成齿轮53啮合，共同带动进行动力输出。作为一个实施例摆动输出轴带动齿轮组，齿轮组包括有端面锥形齿 的正向输出齿轮51、输出齿轮53和反向输出齿轮52，其中正向输出齿轮 51和反向输出齿轮52通过单向轴承安装在摆动输出轴35上，合成齿轮 53同时正向输出齿轮51和反向输出齿轮52啮合,中间齿轮53的轴心与 它们的轴心相垂直，正向输出齿轮51正向转动和反向输出齿轮52反向转 动都可以通过输出齿轮53实现单向转动。见图4-11所示，所述的机械式无级变速机构采用输入轴11同时3个 机械式无级变速机构工作，输入轴11同时带动3个偏心轮转动，由三个 偏心轮12带动三个第一摆动机构2和第二摆动机构3，并带动三个摆动输 出轴35，通过齿轮组和变向齿轮6带动输出轴7,实现无级变速输出。其工作原理如下使用时，用发动机带动输入轴11和偏心轮12转动， 通过第一滑动机构15带动第一摆动机构2摆动，第一摆动机构2通过第二滑动机构34带动第二摆动机构3摆动，并通过摆动摆幅调节机构4调节，增加和减少的长度，从而调节摆动输出轴35的转速，通过单向轴承54和齿轮组的作用，使齿轮组输出轴单向转动，为确保齿轮组输出轴的连续传动，传动变速机构可机械式无级变速机构采用两个或两个以上的机械式无级变速机构交替转动实现带动齿轮输出轴连续转动。总之，本技术采用偏心轮12和第一摆动机构2将转动转换为摆动，通过第二摆动机构3将摆动运动转换为转动，并通过单向轴承实本文档来自技高网...
【技术保护点】
机械式无级变速机构，它包括固定架及安装在固定架上的输入轴、由输入轴通过齿轮带动偏心轮，在偏向轮上设有偏心轮输出轴，在偏心轮输出轴上安装有第一滑动机构，其特征在于，机械式无级变速机构还包括有： 第一摆动机构，其上端设有轴孔，所述的固定架 上设有安装第一摆动机构的固定轴，第一摆动机构通过轴孔安装在固定轴上，第一滑动机构连接第一摆动机构，并带动第一摆动机构摆动； 第二摆动机构，它上端设有摆动输出轴，摆动输出轴与固定摆块相连接，固定摆块中间设有可在固定摆块滑动及卡位的滑动摆 杆，滑动摆杆上设有固定轴，固定轴上安装有第二滑动机构，第二滑动机构连接第一摆动机构由第一摆动机构带动第二摆动机构摆动； 摆杆摆幅调速机构，其连接在滑动摆杆上，通过外力调节和限定摆杆在第二摆动机构的固定摆块的位置，改变第二摆动机构的摆幅 ； 齿轮组，包括正向输出齿轮、反向输出齿轮和合成齿轮，正向输出齿轮和反向输出齿轮通过正向转动的单向轴承和反向转动的单向轴承安装在摆动输出轴上，输出轴通过变向齿轮和齿轮组啮合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢海灿，
申请(专利权)人：卢海灿，
类型：实用新型
国别省市：44[]
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