本公开提供了一种列车控制方法，可以应用于轨道交通技术领域。该列车控制方法包括：在第m列车未行驶至第m停车预备点的情况下，基于行驶于第m列车前方的第m‑1列车的速度曲线，控制第m列车的行驶速度；其中，第m列车与第m‑1列车属于同一虚拟编组，第m停车预备点是用于使第m列车进行停车准备的位置点，m为大于1的正整数；在第m列车行驶至第m停车预备点的情况下，控制第m列车的行驶状态为惰行状态；在第m‑1列车行驶至第m‑1个停车位置点的情况下，基于最快行驶速度曲线，控制第m列车的行驶速度，直至第m列车行驶至第m个停车位置点。本公开还提供了一种列车控制装置、列车、系统、设备、介质和产品。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及轨道交通，更具体地，涉及一种列车控制方法、装置、列车、系统、设备、介质和产品。
技术介绍
1、随着铁路网络化规模的不断扩大和客流的不断增长，客流的分布规律呈现出时空不均衡的特性。一方面，在通勤高峰期，客流量较大的区域运力紧张，存在站内和车内拥挤，以及站内外排队严重的状况；另一方面，在客流量较少的时段，铁路系统所提供的运力过剩，存在列车满载率过低甚至“列车空驶”的状况，造成车辆、人员、基础设施和能源等资源的闲置和浪费。此种状况导致既有列车运行组织方式难以实现运力与客流的动态变化相匹配。基于此，不依赖于物理车钩连接，能够根据客流需求变化灵活地改变编组方式，且对基础设施改造需求小的虚拟编组技术，成为目前实现运力运量匹配、增加轨道交通线路容量的有效手段。
2、先进的控制方法是实现虚拟编组列车安全平稳运行的前提和关键。在一些控制方式中，是由虚拟编组列车中的领航车根据运行计划规划领航车的速度曲线，并基于该速度曲线控制领航车自身的行驶速度。虚拟编组列车中的跟随车实时接收领航车的状态信息，并根据接收到的信息追踪领航车。
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【技术保护点】
1.一种列车控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述第m-1列车行驶至第m-1个停车位置点的情况下，基于最快行驶速度曲线，控制所述第m列车的行驶速度，直至所述第m列车行驶至第m个停车位置点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第m列车处于所述目标制动状态的情况下，所述第m列车在第j个行驶位置点的行驶速度是基于所述第m列车在第j-1个行驶位置点的行驶速度、所述第m列车的历史制动加速度和第j个单位行驶距离确定的，其中，所述第j个单位行驶距离是所述第j-1个行驶位置点与所述第j个行驶位置点之间的距离，j为大于1的正整数。
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【技术特征摘要】
1.一种列车控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述第m-1列车行驶至第m-1个停车位置点的情况下，基于最快行驶速度曲线，控制所述第m列车的行驶速度，直至所述第m列车行驶至第m个停车位置点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第m列车处于所述目标制动状态的情况下，所述第m列车在第j个行驶位置点的行驶速度是基于所述第m列车在第j-1个行驶位置点的行驶速度、所述第m列车的历史制动加速度和第j个单位行驶距离确定的，其中，所述第j个单位行驶距离是所述第j-1个行驶位置点与所述第j个行驶位置点之间的距离，j为大于1的正整数。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法，其中，在所述第m列车处于所述惰行状态的情况下，所述第m列车在第k个行驶位置点的行驶速度是基于所述第m列车在第k-1个行驶位置点的行驶速度、所述第m列车的预定阻力加速度和第k个单位行驶距离确定的，其中，所述第k个单位行驶距离是所述第k-1个行驶位置点与所述第k个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉，侯成滨，康元磊，罗茂臻，汪浩，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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