【技术实现步骤摘要】
本文件涉及城市轨道交通，尤其涉及一种虚拟编组列车协同跳跃方法、装置、电子设备及储存介质。
技术介绍
1、在轨道交通领域，当单列车在站台停车未停准时，需要执行跳跃对标处理，使列车车门对准屏蔽门，进行开关门作业。
2、虚拟编组作为新的轨道交通技术，当两列车在站台作业过程中出现未停准需要跳跃的场景时，需要使得两列车在atp的防护下完成跳跃对标；现有的跳跃是单列车的跳跃，虚拟编组状态下两列车(第一列车称为领头车，第二列车称为跟随车)同时在站台停车，停车间距5米以内。当其中任意一列车未停准需要跳跃时，如果按单列车的逻辑跳跃，会出现两车同时跳跃的场景，存在安全风险，其中，安全风险具体包括：
3、风险一：当领头车未停准过标需要向后跳跃时，如果跟随车还未停车，直接跳跃可能发生两车的动态碰撞，参见图1。
4、风险二：当两列车都停稳后，同时向对向跳跃时，可能发生动态碰撞。参见图2。
5、风险三：当跟随车需要向后跳跃时，无法直接向地面atp申请跳跃锁闭，无法完成跳跃(地面atp把两车当成一个整体，不处理跟随车的...
【技术保护点】
1.一种虚拟编组列车协同跳跃方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，领头车基于协同跳跃逻辑，根据两辆列车的未停准信息输出单车跳跃指令，处于虚拟编组的两辆列车分别基于所述单车跳跃指令进行协同跳跃具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行领头车的向前跳跃和向后跳跃具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行跟随车的向后跳跃具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
6.一种虚拟编组列车协同跳跃装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟编组列车协同跳跃方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，领头车基于协同跳跃逻辑，根据两辆列车的未停准信息输出单车跳跃指令，处于虚拟编组的两辆列车分别基于所述单车跳跃指令进行协同跳跃具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行领头车的向前跳跃和向后跳跃具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，执行跟随车的向后跳跃具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
6.一种虚拟编组列车协同跳跃装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊强，温博为，任赟军，陈海燕，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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