【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,尤其涉及车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、按照记忆路线行车,是一种先进的汽车驾驶辅助技术,也称为“记忆行车”或“路线学习自动驾驶”。这项技术允许车辆通过预先学习和存储特定路线的信息,之后在没有或只需最少的人为干预下,自动沿着这条路线行驶。但目前按照记忆路线行车的方式限制了历史行车路线的可用时间段,降低了方法的可用性,同时记忆行车路线中无导航地图信息,且预存储路线为单一路线,导致方法的适应性差。
2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中记忆行车的可用性和适应性不佳的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请提出一种车辆控制方法,所述方法包括:
3、根据目标车辆的当前位置和所述目标车辆的目标行车终点,在记忆行车路线集中确定待选记忆路线;
4、在存在多个待选记忆路线时,至少根据各待选
...【技术保护点】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标车辆的当前位置和所述目标车辆的目标行车终点,在记忆行车路线集中确定待选记忆路线,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线记忆信息包括行车频次、信号灯数量以及通勤整体耗时中的至少一项;
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据各待选记忆路线的行车频次、信号灯数量以及通勤整体耗时中的至少一项确定各待选记忆路线的路线评估结果,包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线记忆信息还包
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述车辆控制方法,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标车辆的当前位置和所述目标车辆的目标行车终点,在记忆行车路线集中确定待选记忆路线,包括:
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线记忆信息包括行车频次、信号灯数量以及通勤整体耗时中的至少一项;
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据各待选记忆路线的行车频次、信号灯数量以及通勤整体耗时中的至少一项确定各待选记忆路线的路线评估结果,包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线记忆信息还包括历史行车时间段;
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶之后,还包括:
7.如权利要求6所述的方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨相冠,凃圣偲,刘继峰,张成才,
申请(专利权)人:岚图汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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