【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种基于解耦制动的踏板感改善方法、装置及车辆。
技术介绍
1、在新能源汽车中，当驾驶员松开加速踏板且没有踩下制动踏板时，车辆会自动进入滑行能量回收模式。滑行能量回收的作用为：在车辆处于滑行状态时，通过电机拖拽发电将车辆的动能转化为电能并储存，以减少能量损失。此时电机进入发电模式，利用车辆的动能转动电机内部发电机转子，从而产生电能，并储存在车辆的电池中。滑行能量回收可以有效地延长车辆的续航里程，驾驶员可以选择不同的滑行能量回收强度。
2、目前市面上的乘用车的滑行能量回收等级一般会设定3个等级，分别为：强、标准、弱。当设定为强时，驾驶员感知到的车辆减速效果较强，当设定为标准时，驾驶员感知到的车辆减速效果适当，当设定为弱时，驾驶员感知到的车辆减速效果较弱。
3、通常情况下，车辆制动时的减速度会以滑行能量回收等级为标准时来进行设定，这导致在滑行能量回收等级设定为不同等级时，踩下同等制动踏板行程时车辆的制动减速效果不一致，导致驾驶员踩下制动踏板时的踏板感有所偏差。对于非解耦的制动系统，若制动系统硬件...
【技术保护点】
1.一种基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述制动踏板行程-制动减速度曲线中，制动减速度随着制动踏板行程的增加而增大；
3.如权利要求2所述的一种基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述第一曲线段包括：依次连接的系统空行程曲线段和第三曲线段；
4.如权利要求2所述的一种基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述第二曲线段包括至少三个特征点，所述三个特征点随制动踏板行程增加依次为中等制动强度特征点、重制动强度特征点、车辆抱死时制动强度特征
5...
【技术特征摘要】
1.一种基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述制动踏板行程-制动减速度曲线中，制动减速度随着制动踏板行程的增加而增大；
3.如权利要求2所述的一种基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述第一曲线段包括：依次连接的系统空行程曲线段和第三曲线段；
4.如权利要求2所述的一种基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述第二曲线段包括至少三个特征点，所述三个特征点随制动踏板行程增加依次为中等制动强度特征点、重制动强度特征点、车辆抱死时制动强度特征点。
5.如权利要求4所述的基于解耦制动的踏板感改善方法，其特征在于，所述各特征点的斜率随特征点对应的制动减速...
【专利技术属性】
技术研发人员：张德志，刘冰，郭亮，王永林，张企，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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