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一种基于解耦制动的踏板感改善方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，方法包括：车辆获取当前的滑行能量回收等级和当前的制动踏板行程；根据当前的滑行能量回收等级和当前的制动踏板行程，在预设的制动踏板行程‑制动减速度曲线集中匹配对应的制动减速度；基于...
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