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本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，公开了车辆控制方法，所述方法包括：根据目标车辆的当前位置和目标行车终点，在记忆行车路线集中确定待选记忆路线；在存在多个待选记忆路线时，根据各待选记忆路线的路线记忆信息进行...
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