编队飞行模式控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种编队飞行模式控制方法及装置，该方法包括：根据长机的位置信息和僚机相对于长机的预设相对位置信息，获取僚机的预设位置信息；根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域；安全飞行区域以僚机的预设位置为中心；根据僚机的实际位置与安全飞行区域的位置关系，发送调整僚机飞行状态的指令信息，以使僚机处于安全飞行区域内。本发明专利技术根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域，通过判断僚机与其自身的安全飞行区域之间的位置关系，调整僚机的飞行状态，使得僚机处于其自身的安全飞行区域内飞行，由此实现了可靠性高和安全性高的编队飞行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空中交通管制
，尤其涉及一种编队飞行模式控制方法及装置。
技术介绍
空中交通管制的目的是使航线上的飞机安全、有效、有序和有计划的在管制空域 中飞行。对管制空域内的飞机的飞行动态，需要进行实时的监视。 座舱显示交通信息(Cockpit Display Traffic Information,以下简称CDTI)显 示器可以获得以本机为中心一定范围空域内的交通态势信息、地形和地理电子地图数据信 息、周边飞机的综合航迹数据信息以及基于机载设备功能决定的相关提示信息。当出现飞 行器靠近的威胁后，可以通过CDTI 了解威胁信息，从而改变本机的高度、航向和速度等方 式避免飞行事故的发生。 广播式自云力相关监视(Automatic d印endent surveillance-broadcast,以下简 称ADS-B)技术是未来新航行系统中的一项重要监视技术，该技术利用GPS星基导航定位 和数据链通信设备，定时对外广播本机数据信息，实现了飞行器的精确定位和相互位置感 知。ADS-B技术具有数据信息详细、精度高、更新率高、应用范围广、地面设备建设和维护费 用低等优势。 然而，当需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编队飞行模式控制方法，其特征在于，包括：根据长机的位置信息和僚机相对于所述长机的预设相对位置信息，获取所述僚机的预设位置信息；根据所述僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成所述僚机的安全飞行区域；所述安全飞行区域以所述僚机的预设位置为中心；根据所述僚机的实际位置与所述安全飞行区域的位置关系，发送调整所述僚机飞行状态的指令信息，以使所述僚机处于所述安全飞行区域内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]