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本发明提供一种编队飞行模式控制方法及装置，该方法包括：根据长机的位置信息和僚机相对于长机的预设相对位置信息，获取僚机的预设位置信息；根据僚机的预设位置信息、当前速度和偏离门限值，生成僚机的安全飞行区域；安全飞行区域以僚机的预设位置为中心；根...
该专利属于四川九洲电器集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川九洲电器集团有限责任公司授权不得商用。

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