【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测，尤其涉及用于关节模组的带载检测装置。
技术介绍
1、在智能工厂的未来发展中，人与机器的协作变得至关重要。协作机器人，因其轻量、安全、易示教的特点，成为理想选择。但关节模组的高集成度对零部件的一致性和可靠性提出较高要求，另外装配一致性也直接影响性能。当前，国内协作机器人的关节模组装配后仅进行简单空载测试，一旦整机带载测试发现某个关节模组运行异常，就需要拆解整机，这给生产带来了极大的不便。
2、因此，急需一种可在整机装配前模拟整机带载测试的关节模组状态检测装置，如检测声音、振动和拖动柔顺性等。但现有连接方式拆装效率低、不易测试且同类型关节在不同轴上的负载不一致，增加了测试难度。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了用于关节模组的带载检测装置，包括检测平台，所述检测平台上固定有两个立柱，分别为第一立柱和第二立柱；所述第一立柱通过固定法兰固定关节模组；所述第二立柱通过轴承座固定关节模组的输出法兰侧；所述关节模组的输出法兰上设有外六角螺钉和通孔，所述输出法兰上...
【技术保护点】
1.用于关节模组的带载检测装置，包括检测平台，其特征在于，所述检测平台上固定有两个立柱，分别为第一立柱和第二立柱；所述第一立柱通过固定法兰固定关节模组；所述第二立柱通过轴承座固定关节模组的输出法兰侧；所述关节模组的输出法兰上设有外六角螺钉和通孔，所述输出法兰上外侧设有与所述外六角螺钉配合连接的外六角螺丝固定板；所述输出法兰端面连接有转接法兰，用于固定外六角螺丝固定板；所述转接法兰与所述轴承座一侧连接；所述轴承座的另一侧连接有加载连杆；所述加载连杆上设有多个结构相同位置不同的负载。
2.根据权利要求1所述的带载检测装置，其特征在于，所述转接法兰包括第一转接法...
【技术特征摘要】
1.用于关节模组的带载检测装置，包括检测平台，其特征在于，所述检测平台上固定有两个立柱，分别为第一立柱和第二立柱；所述第一立柱通过固定法兰固定关节模组；所述第二立柱通过轴承座固定关节模组的输出法兰侧；所述关节模组的输出法兰上设有外六角螺钉和通孔，所述输出法兰上外侧设有与所述外六角螺钉配合连接的外六角螺丝固定板；所述输出法兰端面连接有转接法兰，用于固定外六角螺丝固定板；所述转接法兰与所述轴承座一侧连接；所述轴承座的另一侧连接有加载连杆；所述加载连杆上设有多个结构相同位置不同的负载。
2.根据权利要求1所述的带载检测装置，其特征在于，所述转接法兰包括第一转接法兰和第二转接法兰；所述第一转接法兰一端与所述输出法兰端面连接，另一端通过联轴器与所述第二转接法兰连接；所述第二转接法兰与所述轴承座一侧连接。
3.根据权利要求2所述的带载检测装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李参军，高瑜刚，孙恺，曹宇男，
申请(专利权)人：苏州艾利特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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