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本技术公开了用于关节模组的带载检测装置，包括检测平台，所述检测平台上固定有两个立柱，分别为第一立柱和第二立柱；所述第一立柱通过固定法兰固定关节模组；所述第二立柱通过轴承座固定关节模组的输出法兰侧；所述关节模组的输出法兰上设有外六角螺钉和通孔...
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