【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体地，涉及一种触觉传感器、执行末端和机器人。
技术介绍
1、机器人的执行末端的力反馈大多由电机力矩控制，为了提高执行末端的力反馈的精准性，通常在机器人的执行末端的位置加装触觉传感器，以辅助实现更加精细的末端抓握、触地等动作实现。在相关技术中，触觉传感器的结构设计复杂，加工难度较高，不利于批量化生产。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例提出一种触觉传感器，该触觉传感器的结构设计简单，便于加工制造，易于批量化生产。
3、本技术的实施例还提出一种执行末端。
4、本技术的实施例还提出一种机器人。
5、本技术的实施例的触觉传感器包括：电路板；电控部件，所述电控部件包括发射器和多个接收器，所述发射器和多个所述接收器均间隔布置在所述电路板上，所述发射器与多个所述接收器之间均具有传输光线的导光通道；感应单元，所述感应单元设于所述电路板上，所述电控部件设于所述感应单元和所述电...
【技术保护点】
1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述感应单元与所述电路板限定出封闭的容纳腔，所述电控部件设于所述容纳腔内。
3.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，所述容纳腔内填充有可透光的柔性件；
4.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，所述感应单元具有遮挡凸，所述遮挡凸设于所述容纳腔内，所述遮挡凸与所述导光通道相对，在外力作用下，所述遮挡凸可朝向靠近和远离所述导光通道的方向移动。
5.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，多个所述接收器阵列布置在所述电路板...
【技术特征摘要】
1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，所述感应单元与所述电路板限定出封闭的容纳腔，所述电控部件设于所述容纳腔内。
3.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，所述容纳腔内填充有可透光的柔性件；
4.根据权利要求2所述的触觉传感器，其特征在于，所述感应单元具有遮挡凸，所述遮挡凸设于所述容纳腔内，所述遮挡凸与所述导光通道相对，在外力作用下，所述遮挡凸可朝向靠近和远离所述导光通道的方向移动。
5.根据权利要求1所述的触觉传感器，其特征在于，多个所述接收器阵列布置在所述电路板上，且至少部分所述接收器环绕所述发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈垚，郭文平，魏晓亮，张佳俊，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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