【技术实现步骤摘要】
本技术涉及排水管道维护，具体涉及一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构。
技术介绍
1、目前市面上可实现带水或半水管道检测的机器人，主要是全地形双螺旋机器人和我司研发的两栖探查移动机器人。高水位作业时，两者都选择顺流检测，退出回收时则为逆流。在水流速度小于0.2m/s情况下，两款机器人都可通过动力的反向驱动和线缆的拉力，实现由排水管道横井进入竖井，从而实现回收工作。在水流速度大于0.2m/s情况下，水的流速大于机器人的反向驱动力，回收工作只能依靠线缆拉力；因横井与竖井成直角，在水的冲击下，机器人很难由横井退回到竖井，造成机器人回收困难。
2、在排水管道高水位、高流速的情况下，全地形双螺旋机器人和两栖探查移动机器人回收都比较困难，这也是行业带水检测的难题。目前也存在一些辅助回收杆，但基本仅是临时性的刚性长杆，无侧支撑，强度不足，不能适应各种井深。为此本申请提供一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，来解决上述不足。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于：如何提供一种适用性强...
【技术保护点】
1.一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，包括回收杆本体(1)，其特征在于：所述回收杆本体(1)包括有底支撑件(12)、侧支撑件(14)、外套筒(15)和内延长杆(11)，其中侧支撑件(14)转动安装在底支撑件(12)的一侧，且底支撑件(12)竖直方向上安装有外套筒(15)，所述外套筒(15)的内部滑动连接有内延长杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，其特征在于：所述侧支撑件(14)靠近底支撑件(12)的一侧设有固定板(144)，所述底支撑件(12)靠近侧支撑件(14)的一侧设有旋转板(146)，其中旋转板(146)的...
【技术特征摘要】
1.一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，包括回收杆本体(1)，其特征在于：所述回收杆本体(1)包括有底支撑件(12)、侧支撑件(14)、外套筒(15)和内延长杆(11)，其中侧支撑件(14)转动安装在底支撑件(12)的一侧，且底支撑件(12)竖直方向上安装有外套筒(15)，所述外套筒(15)的内部滑动连接有内延长杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，其特征在于：所述侧支撑件(14)靠近底支撑件(12)的一侧设有固定板(144)，所述底支撑件(12)靠近侧支撑件(14)的一侧设有旋转板(146)，其中旋转板(146)的底部能够转动连接到固定板(144)上，且旋转板(146)的顶部能够通过紧固螺栓(145)与固定板(144)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种两栖探查移动机器人辅助回收杆机构，其特征在于：所述侧支撑件(14)包括有两根撑杆(142)，其中两根撑杆(142)的端部均连接到旋转板(146)上，两根所述撑杆(142)之间还连接有连杆(141)。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，仲辉，杨静，赵修林，于振中，汪伟，
申请(专利权)人：合肥哈工智灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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