一种安全控制的工业机器人制造技术

本技术涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种安全控制的工业机器人，包括机器人本体，机器人本体的底端固定有底座，底座的底端设有凹槽，凹槽内设有电机、两个滑座和两个滑块，电机的输出轴通过联轴器连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆上固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮的上方设有第二双向丝杆，第二双向丝杆上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，两个滑座相背的侧壁均固定有第一支座，两个滑块相背的侧壁均固定有第二支座，两个第一支座和第二支座的底端均固定有防滑垫；电机的输出轴带动第一双向丝杆旋转，两个第一支座相背移动，两个第二支座相背移动，第一支座、第二支座以及防滑垫配合，能够提高底座和机器人本体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体涉及一种安全控制的工业机器人。

技术介绍

1、工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多用途、可在3个或更多轴上进行编程的操作机。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。工业机器人可固定在某处或可移动，用于工业自动化系统中。工业机器人在使用过程中容易因物体撞击而倾倒，甚至损坏，因此提出一种安全控制的工业机器人，以提高工业机器人的稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本技术提供了一种安全控制的工业机器人。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种安全控制的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固定有底座，所述底座的底端设有凹槽，凹槽内设有电机、两个滑座和两个滑块，所述电机的输出轴通过联轴器连接有第一双向丝杆，两个所述滑座上均开设有与第一双向丝杆适配的螺孔，所述第一双向丝杆远离电机的一端与底座转动连接，所述第一双向丝杆上固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上方设有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆上固定有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种安全控制的工业机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底端固定有底座(2)，所述底座(2)的底端设有凹槽，凹槽内设有电机(5)、两个滑座(10)和两个滑块(8)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器连接有第一双向丝杆(6)，两个所述滑座(10)上均开设有与第一双向丝杆(6)适配的螺孔，所述第一双向丝杆(6)远离电机(5)的一端与底座(2)转动连接，所述第一双向丝杆(6)上固定有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的上方设有第二双向丝杆(11)，所述第二双向丝杆(11)上固定有与第一锥齿轮(7)啮合的第二锥齿轮(12)，两个所述滑块(8)上均开设有与第二双向丝...

【技术特征摘要】

1.一种安全控制的工业机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底端固定有底座(2)，所述底座(2)的底端设有凹槽，凹槽内设有电机(5)、两个滑座(10)和两个滑块(8)，所述电机(5)的输出轴通过联轴器连接有第一双向丝杆(6)，两个所述滑座(10)上均开设有与第一双向丝杆(6)适配的螺孔，所述第一双向丝杆(6)远离电机(5)的一端与底座(2)转动连接，所述第一双向丝杆(6)上固定有第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)的上方设有第二双向丝杆(11)，所述第二双向丝杆(11)上固定有与第一锥齿轮(7)啮合的第二锥齿轮(12)，两个所述滑块(8)上均开设有与第二双向丝杆(11)适配的螺孔，所述第二双向丝杆(11)的两端均固定有轴承(15)，两个轴承(15)的外圈均与底座(2)连接，两个所述滑座(10)相背的侧壁均固定有第一支座(3)，两个所述滑块(8)相背的侧壁均固定有第二支座(4)，所述底座(2)上开设有供第二支座(4)以及第一支座(3)的端部穿过的通槽，两个第一支座(3)和第二支座(4)的底端均固定有防滑垫(30)。

2.根据权利要求1所述的一种安全控制的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，贾旭，
申请(专利权)人：九日天津智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：