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本技术涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种安全控制的工业机器人，包括机器人本体，机器人本体的底端固定有底座，底座的底端设有凹槽，凹槽内设有电机、两个滑座和两个滑块，电机的输出轴通过联轴器连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆上固定有第一锥齿轮，...
该专利属于九日（天津）智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过九日（天津）智能装备有限公司授权不得商用。

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