组装抓手制造技术

本申请公开了一种组装抓手，组装抓手包括第一组装臂、第二组装臂、第三组装臂，第一组装臂上设置有第一插接组件、第一夹持组件，第一插接组件能够插接于焊接主体部件，第一夹持组件能够夹持于焊接主体部件；第二组装臂和第一组装臂上设置有第二夹持组件，第二夹持组件能够夹持待焊接部件；第三组装臂上设置有第三夹持组件，第三夹持组件能够夹持于焊接主体部件，第三组装臂与第二组装臂上设置有第四夹持组件，第四夹持组件能够夹持待焊接部件。本申请中，在第一组装臂、第二组装臂、第三组装臂的共同作用下，使组装抓手运送各部件的过程中，完成各待焊接部件与焊接主体部件的组装。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及零件组装领域，特别涉及一种组装抓手。

技术介绍

1、目前的自动化抓取设备，仅具有输送工件的功能。工件的自动化焊接过程中，在设置抓取设备的前提下，还需要设置待组装工件的收纳装置、进行组装作业的工作台，首先通过抓取设备将待组装工件从收纳装置转移至工作台，才能开始定位、组装工作，工作效率较低。同时，并列设置的多个装置占用空间较大，不利于厂房空间的充分利用。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题中的至少之一，本申请提供一种组装抓手，所采用的技术方案如下：

2、本申请提供一种组装抓手，组装抓手包括第一组装臂、第二组装臂、第三组装臂，所述第一组装臂上设置有第一插接组件、第一夹持组件，所述第一插接组件能够插接于焊接主体部件，所述第一夹持组件能够夹持于焊接主体部件；所述第二组装臂与所述第一组装臂间隔设置，所述第二组装臂和所述第一组装臂上设置有第二夹持组件，所述第二夹持组件能够夹持待焊接部件，以使待焊接部件定位在焊接主体部件上；所述第三组装臂分别与所述第一组装臂、所述第二组装臂间隔设置，所述第三组装臂上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.组装抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的组装抓手，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的组装抓手，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的组装抓手，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.组装抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的组装抓手，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：吕瑞荣，林克锋，
申请(专利权)人：广州艾帕克汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：