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本技术涉及一种触觉传感器、执行末端和机器人，所述触觉传感器包括：电路板、电控部件和感应单元，所述电控部件包括发射器和多个接收器，所述发射器和多个所述接收器均间隔布置在所述电路板上，所述发射器与多个所述接收器之间均具有传输光线的导光通道，所述...
该专利属于北京小米机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小米机器人技术有限公司授权不得商用。

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