一种路灯杆自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动清洗技术领域，即一种路灯杆自动清洗装置，它由攀爬机构、淋洗机构和控制系统组成，攀爬机构包括基座、爬轮机构、伸缩机构，基座为拼装式结构，伸缩机构可调节爬轮机构与路灯杆的距离；爬轮机构包括支架、安装在支架上的滚轮和电机，电机驱动滚轮，电机与控制系统做电气连接；支架上连接有毛刷固定板；淋洗机构，包括有储水容器、高压水泵、水管、毛刷以及喷水嘴，水管连通高压水泵与喷水嘴；喷水嘴、毛刷设置在爬轮装置的毛刷固定板上。本实用新型专利技术有益效果是：可以清洗不同高度的路灯杆且效率高；适应不同直径和变径的路灯杆，清洗效率和效果可根据电机速度调节；爬行动作的稳定和均匀。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动清洗
，特指一种路灯杆自动清洗装置。
技术介绍
目前，城镇街道路灯杆的清洗大多是由保洁人员手工擦洗，而一般的路灯杆有十多米高， 但是手工擦洗只能在有限的高度上进行，超过二米清洗就相对困难，有的城镇甚至根本没有 对其进行过清洗。近年来也出现了用于路灯杆清洗的升降台，升降台上站着工作者随着升降 台的升降对路灯杆进行清洗。但是升降台装置有其局限性，主要表现在整套装置的价格昂 贵；车载装置占用交通车道，影响交通；不能在道路狭窄的地方实施作业，操作不方便等。 另外，手工擦洗工作效率也较低。因此，路灯杆清洗工作的机械化是道路城镇保洁工作的迫 切需要。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述问题而提供一种结构设置合理、能自动攀爬并刷洗路灯 杆、清洗效率高的清洗装置。本技术是这样实现的 一种路灯杆自动清洗装置，它由攀爬机构、淋洗机构和控制 系统组成，攀爬机构、淋洗机构均与控制系统连接，其中攀爬机构包括基座、爬轮机构、 伸缩机构，基座为拼装式结构，爬轮机构、与爬轮机构连接的伸縮机构安设在基座上，伸縮 机构可调节爬轮机构与路灯杆的距离；爬轮机构包括支架、安装在支架上的滚轮和电机，电 机驱动滚轮沿灯杆壁滚动，电机与控制系统做电气连接；支架上连接有毛刷固定板；淋洗机 构，包括有储水容器、高压水泵、水管、毛刷以及喷水嘴，高压水泵设置在储水容器内且与 控制系统相连，水管连通高压水泵与喷水嘴；喷水嘴、毛刷设置在爬轮装置的毛刷固定板上。所述爬轮机构支架的底部设有滑槽或滑轨，基座配合处对应设置滑轨或滑槽，滑轨与滑 槽配合且可在滑槽内滑动。所述伸缩机构包括有气缸和连杆，气缸缸体固定在基座上，连杆两端分别与气缸活塞杆、 支架分别连接，气缸与控制系统连接由控制系统控制动作。所述伸缩机构包括有压簧和连杆，压簧一端固定在基座上，压簧另一端连接连杆，连杆 连接支架。所述基座由两块基座板和柱销拼装而成，柱销贯穿基座板将其连接为一体；每块基座板 的一侧均呈半圆形缺口 ，两基座板拼装后形成整圆将路灯杆卡在圆内。所述支架上安装的滚轮包括有主动轮和导向轮，主动轮的外层包覆有硬质橡胶层；主动 轮与电机通过花键或齿轮连接。所述电机为步进电机，控制系统控制电机的正反转及转速。 所述毛刷固定板为圆弧形板。所述储水容器底部装有万向轮，储水容器内部设置蓄水池和储液池。本技术相比现有技术的有益效果是(1)采用了电机驱动滚轮攀爬、高压水泵喷淋 同时毛刷刷杆的方式，清洗不同高度的路灯杆，效率提高；(2)伸缩结构可以使清洗装置适 应不同直径和变径的路灯杆，清洗效率和效果可根据电机速度调节；(3)采用弧型导向轮与 驱动轮作为位置自整定调节装置，保持爬行动作的稳定性和路径的均匀性；(4)整个机构设 置简单合理，成本低廉。附图说明图1为本技术实施例1的攀爬机构轴测图； 图2为本技术图1中爬轮机构的放大示意图； 图3为本技术中图2的A-A向剖视图； 图4为本技术的淋洗机构示意图； 图5为本技术实施例2的攀爬机构轴测图。2—爬轮机构，图中l一基座板，5—毛刷固定板，6—喷水嘴， 10—连杆， 14—花键套， 18—水管， 22—万向轮。3—主动轮， 7—支架， ll一气缸； 15—传动轴， 19一高压水泵,4一电机， 8—导向轮， 12—柱销， 16—轴承端盖, 20—电缆线，9一滑轨， 13—花键齿轮， 17—轴承， 21—储水容器，具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，参见图1至5:路灯杆自动清洗装置主要由攀爬机构、淋洗机构和控制系统三个部分组成，攀爬机构可以使装置不受杆高的限制清洗整个路灯杆，它携带喷水嘴6和毛刷沿着杆体上下运动。淋洗机构提供高压水，对灯杆表面进行洗刷，而控制系统则需要控制攀爬机构和淋洗机构的动作 协调配合。攀爬机构包括基座、爬轮机构2、伸縮机构，基座为爬轮机构2和伸缩机构安装的基架， 为了卡住路灯杆，基座设置为活页式拼装结构，由两块基座板1和柱销12拼装而成，柱销 12贯穿基座板1将其连接为一体。每块基座板1的一侧均呈半圆形缺口，两基座板1拼装后形成整圆将路灯杆卡在圆内。爬轮机构2包括支架7、安装在支架7上的滚轮和电机4。为了保持爬行动作的稳定性和 均匀性以防止走偏，滚轮设置为主动轮3和导向轮8的滚轮组，且滚轮组的外层都包覆有硬 质橡胶层增加与灯杆的摩擦。主动轮3与电机4通过传动组件连接，主动轮3与转动组件中 的传动轴15之间过盈配合，并由销钉固定防止打滑。传动轴15通过花键套14、花键齿轮13 与固定在支架7上的电机4的输出轴连接，产生驱动力，输出轴与支架7的配合处设置轴承 17并配备轴承端盖16密封。电机4为步进电机，能够实现正反转和速度调节。正反转是因 为要使爬轮机构2完成沿灯杆的上下运动，而调速可以改变清洗的效率和效果。为了调整爬轮机构2在基座上的位置，从而调节滚轮与路灯杆的贴合摩擦力使清洗机适 应不同直径和变径的路灯杆，爬轮机构的支架7底部设有滑槽或滑轨9，基座配合处对应设 置滑轨9或滑槽，滑轨9与滑槽配合且可在滑槽内滑动。伸缩机构为爬轮机构2的滑动提供动力，图1为实施例1即伸縮机构是由气缸11和连杆 10组成，气缸11缸体固定在基座上，连杆10两端分别与气缸11活塞杆、支架7分别连接， 控制系统中设置气阀开关，气阀开关与气缸ll连接，旋转气阔开关就可以调节气缸ll压力。 图5为实施例2即伸縮机构也由压簧和连杆10组成的情况，压簧一端固定在基座上，压簧另 一端连接连杆10，连杆10连接支架7。气缸11或压簧均对称设置，图1和图5中只图出了 一处。淋洗机构包括有储水容器21、高压水泵19、水管18、毛刷以及喷水嘴6，高压水泵19 设置在储水容器21内且与控制系统相连，水管18连通高压水泵19与喷水嘴6。喷水嘴6布 置在爬轮机构的毛刷固定板5上并在板上安装可拆卸的柔性毛刷，为了和灯杆外形接近以保 证间距大致相等，毛刷固定板5为圆弧形板。储水容器21底部装有万向轮22，便于移动。 储水容器21内部设置蓄水池、储液池配备专用清洗剂，储水容器21与攀爬机构之间连接有 长度足够的柔性电缆线20和水管18。在实施例1中，控制系统包括有总电源开关、电机4的换向开关和调速旋钮、高压水泵 19的电源开关和供水阀旋钮、气缸11开关和气阀旋钮以及控制电路。在实施例2中，由于 不使用气缸ll，所以控制系统包括有总电源开关、电机4的换向开关和调速旋钮、高压水泵 19的电源开关和供水阀旋钮以及控制电路。实施例1的工作过程为使用时先将基座板1和柱销12松开，将基座卡在路灯杆上后将基座板1和柱销12扣紧。打开总电源开关，根据路灯杆的直径，打开气缸ll开关并旋转气阀旋钮调节气缸ll压力使滚轮卡住路灯杆并能上下滚动。启动高压水泵19,打开供水阀，调节流量和压力，清洗液通过水管18进入位于刷板上的喷水嘴6，对灯杆表面和毛刷进行润湿。打开电机4开关并将换向开关拨到正向位置，使装置向上运动，在电机4驱动下，滚轮 沿灯杆表面单向滚动，同时毛刷固定板5上的毛刷在灯杆表面进行擦洗。当上升动作结束时， 将换向开关拨到反向位置，电机4反转，带动整个装置向下运动，同时进行第二次擦洗，重 复上述动作直到清洗干净。实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路灯杆自动清洗装置，其特征在于，它由攀爬机构、淋洗机构和控制系统组成，攀爬机构、淋洗机构均与控制系统连接，其中：　攀爬机构包括有基座、爬轮机构和伸缩机构，基座为拼装式结构，爬轮机构、与爬轮机构连接的伸缩机构安设在基座上，伸缩机构可 调节爬轮机构与路灯杆的距离；爬轮机构包括支架、安装在支架上的滚轮和电机，电机驱动滚轮沿灯杆壁滚动，电机与控制系统做电气连接；支架上连接有毛刷固定板；　淋洗机构，包括有储水容器、水泵、水管、毛刷以及喷水嘴，水泵设置在储水容器内且与控制系 统相连，水管连通水泵与喷水嘴；喷水嘴、毛刷设置在爬轮装置的毛刷固定板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王学华，曹宏，魏延田，
申请(专利权)人：重庆市安洁环境绿化工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]