【技术实现步骤摘要】
—种材料铺设轨迹跟踪器是根据光学原理，采集铺设材料迹线的光学特征信息，传递信号至CPU，输出改变三相电机的转向来自动调整转向系统，使铺设设备自动沿迹线运动。此系统可以安装在低速行驶(行驶速度为3 5m/min)的工程机械上实现对铺设材料的铺设轨迹的自动跟踪。此系统适用于两种情况的材料铺设轨迹跟踪1 、具有连续或断续人工标识的材料2、材料和铺设环境颜色深浅具有很大反差的情况。
技术介绍
轨迹追踪器在国内材料铺设中的应用很少，尤其是在我国的道桥防水材料铺设中的应用，其特性是可以根据材料铺设施工车的施工路线是否符合要求自动的进行行走路线的调整。 就道桥防水材料的铺设来看，目前国内现在的道桥防水材料还是以人工铺设为主，虽然也有一部分我国自主研发出来的道桥防水材料热熔施工车，但都不是很尽如人意，存在以下缺点1、铺设速度慢，工作效率低，铺设效果一般，能耗比较高。2、自动化程度较低。尤其是在铺设轨迹的自动跟踪方面能力较差。需要人和机器协作完成防水材料的铺设，当防水材料铺设出现偏移的时候，人为纠正铺设路线。施工过程中不仅浪费了人力，而且也给施工作业增加了许多不安全的因素。 由于...
【技术保护点】
一种材料铺设轨迹跟踪器，其特征在于：包括ＣＰＵ、传感器输入电路、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器；传感器输入电路由端子和激光传感器组成；其中，光耦隔离电路的一端与传感器输入电路相连，另一端通过滤波电路与ＣＰＵ相连，ＣＰＵ通过光耦隔离电路和滤波电路采集传感器输出的高电平或低电平的状态；继电器驱动电路一端与ＣＰＵ相连，另一端与继电器输出电路相连，控制继电器的工作状态；继电器输出电路与变频器相连，控制变频器的工作状态；电源转换电路把外界供给的２４Ｖ电转换为５Ｖ电给控制电路中的各个器件供电。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋永伦，赵佳丽，刘强，张军，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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