一种用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法技术

技术编号:42787021 阅读:31 留言:0更新日期:2024-09-21 00:45
一种用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,包括:系统自检:系统上电后,对天车、模拟舱运动平台以及飞行操作模拟机构进行自检;起飞控制:系统自检通过后,根据系统控制策略,执行天车起吊动作,模拟直升机起飞操作;平飞控制:模拟直升机起飞到达指定高度后,根据救援训练科目要求,模拟直升机平飞到指定位置,并按相关的控制逻辑,控制天车和模拟舱运动平台进行水平位移和偏转;位姿调整:模拟直升机到达指定高度和位置后,根据救援训练科目要求,对直升机的水平面位置进行精细化调整,将直升机调整到精确的训练位置;降落停车:训练完毕后,模拟直升机回到初始位置,停车备便,为下一次飞行做好准备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空应急救援训练领域,具体涉及一种用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法


技术介绍

1、在自然灾害救援方面,航空救援由于其快速、高效、不受空间限制的特点,是洪涝、地震、泥石流等自然灾害前期人员搜救、物资投送的重要手段,所以国外航空发达国家和部分发展中国家已经建立了较为完善的航空应急救援体系并投入了实用;

2、航空应急救援,是指利用航空技术手段和装备实施执行海上救援、山区搜救和城市巡查任务,涉及医疗救护、空中巡查、抢险救灾、物资投送等救援任务。具有救援范围广、响应速度快、救助精度高、救援难度高等特点,在拯救人民生命、减少财产损失和维护国家安全方面发挥着主力军的作用。

3、航空应急救援模拟训练是指以直升机为主要载体,在水上、地面、山林、城市楼宇等不同环境下,进行人员搜救、空中巡查、机组自救、医疗救援、物资投送等科目的高仿真度、实战化训练,促使应急救援人员的日常训练向数字化、高效化、智能化、科学化的方向发展,持续提升航空专业抢险救援能力,锻造应急抢险救援专业骨干力量。


术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于,包括天车、模拟舱运动平台以及飞行操作模拟机构,所述飞行操作模拟机构位于模拟舱内,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于,起飞控制具体包括:

4.根据权利要求1所述的用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于,平飞控制具体包括:

5.根据权利要求4所述的用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于,p>

6.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于,包括天车、模拟舱运动平台以及飞行操作模拟机构,所述飞行操作模拟机构位于模拟舱内,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于,起飞控制具体包括:

4.根据权利要求1所述的用于航空应急救援的直升机飞行仿真和控制方法,其特征在于,平飞控制具体包括:

5.根据权利要求4所述的用于航空应...

【专利技术属性】
技术研发人员:张磊王长杰赵璟溢黄利华高阳张凡
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七一九研究所
类型:发明
国别省市:

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