集成型电液执行器制造技术

本发明专利技术提供了一种集成型电液执行器，要解决的问题是现有技术由若干个设备通过油管路连接组成，系统大而复杂；油箱是开式的，油液易受污染；且执行器的安装方向是一定的。本发明专利技术的要点是：具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口接到双向液压泵的两个油口，液压锁定阀组的两个出口接到双杆液压缸的两个缸口，电机驱动双向液压泵，上述各设备集成为一整体。本发明专利技术的有益效果是：它是将若干个设备集成一体，无开口式油箱，安装不受方向限制；外面的杂质不能进入系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及驱动并控制阀门、风门等运行的一种执行机构，所说的执行机构是指电液执行器，所说的运行是指阀门或风门的开、关或保持。它广泛应用于电力、冶金、石化、管线等行业。
技术介绍
目前的电液执行器液压驱动系统主要是由单向液压泵、液压阀、油箱、液压缸通过油管路连接组成，交流电机驱动液压泵，液压缸的位置控制是由电液伺服阀或电液比例阀、和位置传感器等组成的控制回路实现的。可见该系统是由若干个设备通过油管路连接组成，每个设备分立存在，占地面积大，系统大而复杂，维护工作较多；其次，油箱是开式的，油箱通过呼吸口同大气相通，油液很容易受到外界污染，使液压阀、伺服阀、比例阀卡涩，造成执行器故障；最后，还由于油箱是开式的，必须竖直放置，而执行器的安装需要的空间较大，这样使阀门或风门的安装位置受到限制。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种集成型电液执行器。本专利技术的目的是这样实现的具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口与双向液压泵的两个油口对接，液压锁定阀组的两个出口与双杆液压缸的两个缸口对接，液压锁定阀组的两个控制端分别接到可令其反向打开的上油管线上，电机驱动双向液压泵，上述各设备集成为一整体。 电机正转，驱动双向液压泵产生的高压油，经液压锁定阀组到液压缸的一缸口 ，驱动液压缸活塞杆移动，同时上油管线的高压油触发液压锁定阀组，液压锁定阀组反向打开，将回油路接通，液压缸另一缸口的液压油经液压锁定阀组回到双向液压泵另一油口 。当外部指令液压泵停泵时(比如给电机断电)，上油管线的油压力低于设定值，不能触发液压锁定阀组，液压锁定阀组将系统回油管线关闭，锁定液压缸及活塞杆的位置，液压缸活塞杆实现准确定位；电机反转，系统的工作过程与上对称。压力油在一个封闭的回路中传递能量。 与现有技术相比，本专利技术的有益效果是它是将若干个设备集成一整体，成封闭系统，无开口式油箱，安装不受方向限制，进而为阀门或风门的安装提供了方便；其次外面的杂质不能进入系统，不需要滤油装置，且避免了系统出现卡涩现象，提高了系统的可靠性；再次由于使用了液压锁定阀组，提供了系统反向平衡力，使系统定位精度高；最后系统变小，占地小，为组装和维护提供了方便。附图说明 下面结合附图进一步说明本专利技术。图1是本专利技术使用第一种液压锁定阀组时的液压线路示意图。 图2是本专利技术结构示意图。液压线路示意图。 具体实施例方式参见图l，所说的具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组是由两个平衡阀8-1和8-2 组成，这两个阀的入口分别接到双向液压泵3的A油口和B油口 ，这两个阀的出口分别接到 双杆液压缸10的A缸口和B缸口，这两个阀的控制端分别接到可令其反向打开的上油管线 上，即平衡阀8-l的控制端接到双向液压泵的B油口，平衡阀8-2的控制端接到双向液压泵 的A油口 。 当液压缸(阀门)不需要中途保持时，系统设行程开关，使液压缸(阀门)在开和 关的位置上实现自动保持，所说的行程开关是，两个电磁感应开关13-1、 13-2设置在壳体 20上，这两个电磁感应开关分别设在与液压缸活塞杆的上下两个行程终点相对应的位置， 活塞杆的端部固定一个感应头101，感应头距感应开关的距离小于活塞杆距感应开关的距 离，用于触发感应开关，以检测活塞杆的位置。 该系统还设置了保护回路，具体是，两个单向阀2-2和2-l的出口分别接到双向液 压泵的A油口和B油口，两个单向阀2-1和2-2的入口并联，形成保护回路的回油管线，梭 阀7的两个进口分别连在系统的上、下油管线，梭阀的出口通过溢流阀5接到保护回路的回 油管线，电磁阀6与溢流阀并联。 上述各设备集成组装成一体(参见图2)。 工作过程是电机M正转时，双向液压泵3从A油口产生的高压油经平衡阀8-1到 液压缸的A缸口 ，同时，该高压油触发平衡阀8-2的控制端，该控制端的油压与液压缸B缸 油压的差达到设定值时，平衡阀8-2反向打开，液压缸B缸口的液压油经平衡阀8-2回到双 向液压泵B油口，此时液压锁定阀组产生反向平衡压力。液压缸活塞向下移动至行程终点 时，感应头触发对应的感应开关13-1，该开关发出信号，输出到另设的控制电路，该控制电 路给电机M断电，此时上油管线上液压低于设定值，不能触发平衡阀8-2的控制端，平衡阀 8-2的将系统回油管线关闭，锁定液压缸及活塞杆的位置，阀门实现可靠地开或关；另设的 控制电路给电机M送电并令其反转，系统的工作过程与上对称。 当系统过载时，高压油超过设定值，梭阀打开，油经梭阀、溢流阀和保护回路的回 油管线；当系统空载时，高压油经梭阀、电磁阀和保护回路的回油管线，此时用于系统启动 之初。 参见图3，所说的液压锁定阀组是，阀组的两个入口和出口是两个单向阀6-1和6- 2的入口和出口 ，这两个单向阀的入口分别接到双向液压泵3的A油口和B油口，这两个 阀的出口分别接到双杆液压缸10的A缸口和B缸口，阀组的两个控制端是两个顺序阀的控 制端，即顺序阀7-1的控制端接到液压泵的B油口 ，顺序阀7-2的控制端接到液压泵的A油 口，反向打开的回路由所说的顺序阀和另一单向阀串联组成，即顺序阀7-l和单向阀9-l串 联后、与单向阀6-l并联，顺序阀7-2和单向阀9-2串联后、与单向阀6-2并联。工作过程 是调速电机M正转时，双向液压泵3从A油口产生的高压油经单向阀6-1到液压缸的A缸 口，驱动液压缸活塞向下移动，同时，A支线高压油触发顺序阀7-2的控制端，当控制端的油 压与液压缸B缸油压的差达到预设值时，顺序阀7-2打开，液压缸B缸口的液压油经顺序阀7- 2 、单向阀9-2回到双向液压泵B油口 。电机反转时，双向液压泵3从B油口产生的B支线高压油经单向阀6-2到液压缸的B缸口 ，驱动液压缸活塞向上移动，同时，B支线高压油触发顺序阀7-1的控制端，该控制端的油压与液压缸A缸油压的差达到设定值时，顺序阀7-1打开，液压缸A缸口的液压油经顺序阀7-l、单向阀9-1回到双向液压泵A油口 。 本实施例设置了行程开关，设置的位置与工作过程与上一个实施例相同。 本实施例还设置了保护回路，具体是，电磁阀6与液压泵3并联。当系统空载时，高压油经电磁阀回到液压泵，此时用于系统启动之初。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成型电液执行器，其特征是：具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口接到双向液压泵的两个油口，液压锁定阀组的两个出口接到双杆液压缸的两个缸口，电机驱动双向液压泵，上述各设备集成为一整体。

【技术特征摘要】
一种集成型电液执行器，其特征是具有锁定液压缸位置的液压锁定阀组的两个入口接到双向液压泵的两个油口，液压锁定阀组的两个出口接到双杆液压缸的两个缸口，电机驱动双向液压泵，上述各设备集成为一整体。2. 按照权利要求1所述的集成型电液执行器，其特征是所说的具有锁定液压缸位置 的液压锁定阀组是由两个平衡阀和组成，这两个阀的入口分别接到双向液压泵的A油口和B油口 ，这两个阀的出口分别接到双杆液压缸的A缸口和B缸口 ，这两个阀的控制端分别接 到可令其反向打开的上油管线上，即平衡阀的控制端接到双向液压泵的B油口 ，另一个平 衡阀的控制端接到双向液压泵的A油口 。3. 按照权利要求1所述的集成型电液执行器，其特征是所说的液压锁定阀组是，阀组的两个入口和出口是两个单向阀(6-1)和(6-2)的入口和出口，这两个单向阀的入口分别 接到双向液压泵(3)的A油口和B油口，这两个阀的出口分别接到双杆液压缸(10)的A缸 口和B缸口，阀组的两个控制端是两个顺序阀的控制端，即顺序阀(7-1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝军，刘江，郑学明，张涛，雷利，聂强，
申请(专利权)人：沈阳东北电力调节技术有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]