【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通系统和车联网，具体涉及一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法。
技术介绍
1、在现代城市交通管理的背景下，交通系统的运行效率和安全性受到广泛关注。传统的静态交通拓扑管理策略，虽然基于预设的路网模型和固定的信号控制逻辑，通过经验性的交通流量预测和历史数据分析，为日常的交通流量监控和车辆导航提供了基础功能，如交通信号控制和基本的交通诱导系统。然而，这些系统在面对实时变化的交通状况时，其局限性逐渐显现。
2、首先，传统的静态交通管理系统主要依赖于被动式和反应式的工作机制，它们通常只能在交通拥堵发生后进行干预，缺乏预见性和动态调整能力。这意味着，在交通流量激增或突发事件发生时，系统难以及时作出有效响应，导致交通拥堵的加剧和安全隐患的增加。
3、其次，随着网联车辆的普及，现代交通系统产生了大量的实时数据，这些数据包含了车辆的位置、速度、行驶意图等关键信息。然而，传统的静态交通管理系统往往未能充分利用这些实时数据，导致交通管理的决策缺乏数据支撑，难以达到最优效果。
4、再者，静态的...
【技术保护点】
1.一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，所述车辆交叉口交互关系动态拓扑图，表示为：
3.根据权利要求1所述的一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，所述车辆数据包括：车辆的位置、速度、加速度以及来自其他车辆或路侧设备传感器数据。
4.根据权利要求1所述的一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，若在获取车辆数据时，存在通信中断或传输异常，则通过更新函数保持数据同步来更新车辆...
【技术特征摘要】
1.一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，所述车辆交叉口交互关系动态拓扑图，表示为：
3.根据权利要求1所述的一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，所述车辆数据包括：车辆的位置、速度、加速度以及来自其他车辆或路侧设备传感器数据。
4.根据权利要求1所述的一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，若在获取车辆数据时，存在通信中断或传输异常，则通过更新函数保持数据同步来更新车辆交叉口交互关系动态拓扑图中节点状态。
5.根据权利要求4所述的一种面向网联协同驾驶的交叉口拓扑网络动态构建方法，其特征在于，所述更新函数，表示为：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍雅洁，叶青，朱湧，骆中斌，李敏，王少飞，唐荣娇，宋浪，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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