【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车路协同，具体涉及一种面向合流区的智能车队协同汇入方法及装置。
技术介绍
1、高速公路的合流区交通流量密集，传统的车队内车辆自由汇入方式存在事故风险高、对主线交通流的干扰大等问题。为克服这些问题，智能车队技术应运而生，以其先进的自主决策和感知能力在高速公路上实现更为安全和高效地行车。
2、相关技术中智能车队在合流区汇入方法大多未考虑主线高速交通流量和匝道限速对车队汇入的影响，聚焦于自行设定的微观合流区交通场景，限制了在实际应用中的适用性。
3、鉴于此，目前需要一种适用性强、灵活性高的智能车队系统汇入方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种面向合流区的智能车队协同汇入方法，以提高智能车队协同汇入的适用性和灵活性。
2、第一方面，本专利技术提供了一种面向合流区的智能车队协同汇入方法，智能车队包括至少两辆智能车辆，方法包括：获取基本参数信息，其中，基本参数信息包括合流区参数和智能车辆参数；基于基本参数信息，获取智能车队整体长度的第...
【技术保护点】
1.一种面向合流区的智能车队协同汇入方法，其特征在于，智能车队包括至少两辆智能车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一容许范围的获取包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二容许范围的获取包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述基本参数信息和所述交通流量信息，确定车头间距包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能车队内领航车与末尾车的车头时距包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述车头时距的概率
【技术特征摘要】
1.一种面向合流区的智能车队协同汇入方法，其特征在于，智能车队包括至少两辆智能车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一容许范围的获取包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二容许范围的获取包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述基本参数信息和所述交通流量信息，确定车头间距包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能车队内领航车与末尾车的车头时距包括：...
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