高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法技术

技术编号:42688546 阅读:33 留言:0更新日期:2024-09-10 12:37
本发明专利技术提供了一种高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,对高速公路和城市道路的交通状况数据进行采集,并作为协同优化控制器的输入,基于实时变化的输入量由控制器决策主线交通流控制策略和城市连接线交通流控制策略,以实现主线交通流与城市连接线交通流相互协调,降低双向交通流冲突,减少由于主线交通流或城市交通流控制不当造成的交通拥堵,以及进一步带来的反向倒灌等问题,同时降低交通事故概率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路交通协调控制,尤其涉及一种高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法


技术介绍

1、随着现代交通的快速发展,车辆保有量和道路里程不断增加,道路驾车出行给人们带来的便利性日益显著。尤其是高速公路、快速路的发展,以及城镇化建设的加强,使得通过公路交通实现跨区域物流和人流交通比例不断提高。目前,我国高速公路均是封闭式收费道路,在公路出入口设置收费站进行收费控制。收费站及匝道与城市道路平面交叉口区域是连接城市道路与高速公路路网的重要路段,然而却是交通流衔接不协调的瓶颈点,时常发生拥堵,影响着两个路网的顺畅连通。随着人均保有机动车数量的增加,交通供给与需求之间的矛盾日益加剧,城市道路和高速公路路网交通拥堵日益严重,尤其是高速公路与城市道路衔接段的拥堵问题尤为严峻。因此,需要以高速公路与城市道路之间的衔接为导向,设计一种协同管控方法,可以根据交通实时状况,制定协同管控措施的实施策略和管控参数,自动适应交通流量需求变化。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,用以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,采用基于模糊神经网络的控制器用于对高速主线和城市连接线进行协同管控,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,其特征在于,所述步骤1中,模糊神经网络的输入参数为x1、x2,分别表示高速公路至收费站连接段的平均车速、收费站至城市道路连接段的平均车速;模糊神经网络的输出参数为y1、y2,分别表示高速公路主线限速的速度值、高速公路主线应急车道是否开放的决策值。

3.根据权利要求2所述的高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,其特征在于,所述步骤2中,输入层接收并连接两个输入参数...

【技术特征摘要】

1.高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,采用基于模糊神经网络的控制器用于对高速主线和城市连接线进行协同管控,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,其特征在于,所述步骤1中,模糊神经网络的输入参数为x1、x2,分别表示高速公路至收费站连接段的平均车速、收费站至城市道路连接段的平均车速;模糊神经网络的输出参数为y1、y2,分别表示高速公路主线限速的速度值、高速公路主线应急车道是否开放的决策值。

3.根据权利要求2所述的高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,其特征在于,所述步骤2中,输入层接收并连接两个输入参数,输入变量x=[x1,x2],连接权重为1。

4.根据权利要求3所述的高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法,其特征在于,所述步骤2中,模糊化层的每个神经元节点表示一个模糊语言变量值,该层将输入变量x1、x2分别模糊分割为三个语言变量,共有六个节点,各节点采用隶属度函数计算输入变量隶属于各模糊集合的隶属度值;隶属度函数为高斯函数:

5.根据权利要求4所述的高速城市协同管控策略模糊自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员:李涛董文杰王婷张斌
申请(专利权)人:江苏金晓电子信息股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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