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本发明提供了一种高速城市协同管控策略模糊自适应生成方法，对高速公路和城市道路的交通状况数据进行采集，并作为协同优化控制器的输入，基于实时变化的输入量由控制器决策主线交通流控制策略和城市连接线交通流控制策略，以实现主线交通流与城市连接线交通流...
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